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一种具有多种运动模式的人工肌肉纤维集束器件及方法
申请人信息
- 申请人:之江实验室
- 申请人地址:311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室
- 发明人: 之江实验室
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具有多种运动模式的人工肌肉纤维集束器件及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410022103.1 |
| 申请日 | 2024/1/8 |
| 公告号 | CN117532596A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | B25J9/10 |
| 权利人 | 之江实验室 |
| 发明人 | 马志军; 李恒毅; 瞿瑞祥; 陈福广; 梁艺鸣; 张利昂; 宋晓珂; 马思远; 冯雪 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭区文一西路1818号人工智能小镇10号楼 |
摘要文本
本发明公开了一种具有多种运动模式的人工肌肉纤维集束器件及方法；该人工肌肉纤维集束器件组成包括螺旋形人工肌肉纤维基本单元、封装材料、电极接口和驱动控制系统；人工肌肉纤维基本单元可响应外加电场而伸长或收缩；多根人工肌肉纤维基本单元采取并联或串联结合、并联和串联结合的方式集束，并将每根基本单元的两根引线接入电极接口，最终整体封装制备成人工肌肉纤维集束器件。本发明提供的人工肌肉纤维集束器件可通过驱动控制系统完成对单根纤维基本单元的协同控制，实现集束的伸长、收缩、弯曲和扭转运动模式，同时具有应变自感知、高电学稳定性等特点，适用于柔性机器人、类人机器人、智能假肢、管道机器人、水下机器人等应用场景。
专利主权项内容
1.一种具有多种运动模式的人工肌肉纤维集束器件，其特征在于，主要由人工肌肉纤维基本单元、封装材料、电极接口和驱动控制系统组成；多根人工肌肉纤维基本单元采取串联或并联、串联和并联的方式集束，每根人工肌肉纤维基本单元均设有两根引线，通过引线将人工肌肉纤维基本单元接入电极接口；将多根人工肌肉纤维基本单元组成的人工肌肉纤维集束与电极接口通过封装材料进行封装，形成人工肌肉纤维集束器件；人工肌肉纤维集束器件通过驱动控制系统实现伸长、收缩、弯曲和扭转运动。