一种山核桃采摘装置及其采摘方法
申请人信息
- 申请人:杭州师范大学
- 申请人地址:311121 浙江省杭州市余杭区余杭塘路2318号
- 发明人: 杭州师范大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种山核桃采摘装置及其采摘方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410106162.7 |
| 申请日 | 2024/1/25 |
| 公告号 | CN117814012A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | A01D46/26 |
| 权利人 | 杭州师范大学 |
| 发明人 | 秦岭; 杨婷婷 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭区余杭塘路2318号 |
摘要文本
本发明公开了一种山核桃采摘装置及其采摘方法，该装置部分包括采摘主杆和采摘机构；采摘机构安装在采摘主杆的外端；采摘机构包括伸缩杆组件和打击采摘组件；打击采摘组件安装在采摘主杆的外端；打击采摘组件包括打击连杆、滑动支撑环；滑动支撑环滑动连接在伸缩杆组件的外端；打击连杆的内端与滑动支撑环转动连接；本发明通过在滑动支撑环内端设置第一弹簧，在各根伸缩杆之间设置压缩弹簧，第一弹簧压缩状态下的弹力小于压缩弹簧伸长状态下的弹力，使得山核桃采摘装置伸长展开的过程，遵循先伸长伸缩杆组件，再展开打击采摘组件的顺序，有助于打击采摘组件进入山核桃树的树杈中之后再展开，避免展开的打击采摘组件无法进入山核桃树杈之间的问题。
专利主权项内容
1.一种山核桃采摘装置，包括采摘主杆(1)、握持组件(4)和采摘机构；其特征在于：还包括切换驱动组件(3)；所述的采摘机构安装在采摘主杆(1)的外端；所述的握持组件(4)安装在采摘主杆(1)的尾端；所述的采摘机构包括伸缩杆组件(2)和打击采摘组件(6)；伸缩杆组件(2)安装在采摘主杆(1)的外端；所述的打击采摘组件(6)包括打击连杆(6-1)、打击件(6-2)、滑动支撑环(6-3)和限位组件；滑动支撑环(6-3)滑动连接在伸缩杆组件(2)的外端；所述的打击连杆(6-1)的内端与滑动支撑环(6-3)转动连接；所述的限位组件包括安装环(6-5)和支撑连杆(6-4)；安装环(6-5)固定在伸缩杆组件(2)的外端；支撑连杆(6-4)的一端与安装环(6-5)转动连接；支撑连杆(6-4)的另一端与打击连杆(6-1)的外端转动连接；所述的打击件(6-2)固定在打击连杆(6-1)的外端；所述的切换驱动组件(3)包括线绳和收卷组件；所述的收卷组件安装在采摘主杆(1)上；所述的线绳的一端绕卷在收卷组件上；线绳的另一端与滑动支撑环(6-3)固定；伸缩杆组件(2)中设置有第一弹性元件；第一弹性元件对伸缩杆组件(2)施加促使伸缩杆组件(2)伸长的弹性力；所述的滑动支撑环(6-3)位于安装环(6-5)远离握持组件(4)的一侧；滑动支撑环(6-3)与伸缩杆组件(2)之间设置有第二弹性元件；第二弹性元件对滑动支撑环(6-3)施加远离安装环(6-5)方向的弹性力。。