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一种基于传感器融合的骨科手术工具定位装置
申请人信息
- 申请人:杭州键嘉医疗科技股份有限公司
- 申请人地址:310023 浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号8幢305、306室
- 发明人: 杭州键嘉医疗科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于传感器融合的骨科手术工具定位装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410079641.4 |
| 申请日 | 2024/1/19 |
| 公告号 | CN117582291A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | A61B34/20 |
| 权利人 | 杭州键嘉医疗科技股份有限公司 |
| 发明人 | 何光宇; 武传标; 翟方文; 乔天 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号8幢305、306室 |
摘要文本
本发明提供了一种基于传感器融合的骨科手术工具定位装置，包括髋骨阵列、工具阵列、单目导航系统、直线位移传感器、髋臼打磨工具、手术动力工具。本发明提出了直线位移传感器与髋臼打磨工具的组合结构设计，此设计创造性地在磨杆上加装了可回弹式直线位移传感器，同时通过专门设计的连接模组把传感器与髋骨进行连接，这样不会限制磨杆相对于髋骨进行自由的姿态变化；且当磨杆沿磨杆轴向方向运动时，安装在磨杆上的直线位移传感器可以精准的测出磨杆的轴向位移。同时本发明提出了传感器融合的方案，可帮助医生更精准的计算磨钻球头在髋骨坐标系下的相对位移，有助于医生避免病人术侧髋臼被磨穿的风险。
专利主权项内容
1.一种基于传感器融合的骨科手术工具定位装置，其特征在于，包括：髋骨阵列、工具阵列、单目导航系统、直线位移传感器、髋臼打磨工具、手术动力工具；其中，所述单目导航系统包括单目相机、镜头、环形近红外光源、近红外滤镜；所述直线位移传感器包括直线位移传感器组合模组和连接模组；所述髋臼打磨工具包括圆柱形磨杆杆件、杆件前端、半球形磨钻；其中所述杆件前端用于与所述手术动力工具相连接，所述工具阵列用于安装在所述手术动力工具上；所述单目导航系统中的环形近红外光源向固定在被测物体上的髋骨阵列发出近红外光，所述髋骨阵列上的反光小球经过所述近红外滤镜和所述镜头，最终由所述单目相机成像，所述单目导航系统通过对所述髋骨阵列的反光小球在单目相机中的成像计算所述髋骨阵列与所述单目相机的相对三维位姿；同理，所述单目导航系统通过对所述工具阵列的反光小球在单目相机中的成像计算所述工具阵列与所述单目相机的相对三维位姿；所述直线位移传感器组合模组和所述髋臼打磨工具连接，所述连接模组与直线位移传感器组合模组连接。