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一种仿生手的抓握手势控制方法、装置、终端及介质
申请人信息
- 申请人:浙江强脑科技有限公司
- 申请人地址:310000 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号1幢201-5室
- 发明人: 浙江强脑科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种仿生手的抓握手势控制方法、装置、终端及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410197925.3 |
| 申请日 | 2024/2/22 |
| 公告号 | CN117752479A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | A61F2/72 |
| 权利人 | 浙江强脑科技有限公司 |
| 发明人 | 韩璧丞; 汪文广; 阿迪斯; 张之 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号1幢201-5室 |
摘要文本
本发明公开了一种仿生手的抓握手势控制方法、装置、终端及介质，所述方法包括：获取仿生手的实时抓握压力，基于所述实时抓握压力触发第一抓握锁定信号，所述第一抓握锁定信号用于控制所述仿生手的主手指锁定抓握手势；基于所述第一抓握锁定信号确定目标抓握位置，并持续获取所述仿生手中预设手指的实时肌电信号；基于所述实时肌电信号，触发第二抓握锁定信号，并基于所述第二抓握锁定信号控制所述仿生手中的预设手指执行从完全伸展位置至所述目标抓握位置的抓握手势。本发明可以更好地控制仿生手的手指执行抓握手势，抓握更加稳定，满足用户的使用需求。
专利主权项内容
1.一种仿生手的抓握手势控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取仿生手的实时抓握压力，基于所述实时抓握压力触发第一抓握锁定信号，所述第一抓握锁定信号用于控制所述仿生手的主手指锁定抓握手势；基于所述第一抓握锁定信号确定目标抓握位置，并持续获取所述仿生手中预设手指的实时肌电信号；基于所述实时肌电信号，触发第二抓握锁定信号，并基于所述第二抓握锁定信号控制所述仿生手中的预设手指执行从完全伸展位置至所述目标抓握位置的抓握手势。