一种面向跨领域人机协同作业的机器人自然语言理解方法
申请人信息
- 申请人:之江实验室
- 申请人地址:311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室
- 发明人: 之江实验室
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种面向跨领域人机协同作业的机器人自然语言理解方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410054169.9 |
| 申请日 | 2024/1/15 |
| 公告号 | CN117573845A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | G06F16/332 |
| 权利人 | 之江实验室 |
| 发明人 | 宋伟; 袭向明; 谢冰; 张格格; 赵文宇; 朱世强; 顾建军 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室 |
摘要文本
本发明公开了一种面向跨领域人机协同作业的机器人自然语言理解方法。该方法包括人机协同作业领域/意图/槽位标签及关系定义、数据集构建、自然语言通用理解模型构建和参数学习、自然语言理解场景模型构建和参数学习、利用模型进行在线预测等过程。通过定义具体领域中通用槽位标签与专用槽位标签之间的对应关系，以及场景特征描述和人物特征描述，实现对用户意图的识别和对应槽位信息的识别，增强了自然语言理解模型的跨领域泛化能力。本发明所构建的机器人自然语言理解场景模型具备处理多模态输入数据的能力，且在模型参数学习过程中，增加了对模型稳定性的度量，有效提高了自然语言理解的准确率、降低了误识别率。 详见官网：
专利主权项内容
1.一种面向跨领域人机协同作业的机器人自然语言理解方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)对机器人自然语言理解中的领域识别、意图识别和槽位填充构建对应的领域标签集合、意图类型标签集合、通用槽位标签集合和专用槽位标签集合，并定义通用槽位与专用槽位之间的对应关系；(2)对自然语言文本进行数据清洗和特征提取，标注文本所对应的领域标签、意图类型标签、专用槽位标签和通用槽位标签，并对文本所处语境上下文进行描述，从而构建得到经标注的文本数据集；(3)构建自然语言通用理解模型，是以步骤(2)所得经标注的文本数据集中经处理后的文本和特征为输入，再以该数据集中的通用槽位标签为输出，完成对文本数据中各词元的通用槽位标注；(4)利用步骤(2)构建的经标注的文本数据集，对步骤(3)所构建的自然语言通用理解模型进行参数学习；(5)构建自然语言理解场景模型，是以得到的文本数据集中经处理后的文本和特征、文本数据集中的文本所处语境上下文描述和通用槽位标注为输入，以文本数据集中的领域标签、意图类型标签和专用槽位标签为输出，完成对文本数据的自然语言理解；(6)利用步骤(2)构建的经标注的文本数据集，对步骤(5)所构建的自然语言理解场景模型进行参数学习；(7)在人机协同作业时，机器人接收用户输入文本，并进行与步骤(2)相同的方式进行清洗和特征提取；(8)将步骤(7)所得处理后的用户输入文本和特征作为输入，利用步骤(6)所构建的自然语言理解场景模型对输入文本进行计算，得到相应的领域标签、意图分类标签和专用槽位标签。