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一种基于云边协同的盾构机故障监测诊断方法与系统

申请号: CN202410215827.8
申请人: 雪浪数制(杭州)科技有限公司
更新日期: 2026-03-20

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种基于云边协同的盾构机故障监测诊断方法与系统
专利类型 发明申请
申请号 CN202410215827.8
申请日 2024/2/27
公告号 CN117786392A
公开日 2024/3/29
IPC主分类号 G06F18/213
权利人 雪浪数制(杭州)科技有限公司
发明人 顾毅; 王峰; 谭杭波; 郑锦泉; 王凯; 郁鹏
地址 浙江省杭州市临平区经济开发区兴国路505号浙大高端装备研究院

摘要文本

本发明提供了一种基于云边协同的盾构机故障监测诊断方法与系统,包括在云端完成盾构机故障监测诊断模型的训练,将完成训练好的模型编译为多种版本的二进制文件,并部署到盾构机边缘端不同的子系统中;在边缘端进行数据采集、处理,将边缘端处理后的盾构机实时数据发送到云端,供云端模型的更新迭代;将处理好的数据输入到部署于各子系统的第二模型中进行盾构机故障监测诊断。本发明解决了边缘端硬件计算平台的系统架构兼容性问题,将云端模型统一部署于盾构机边缘端不同的子系统中,从而从实现对盾构机运行故障的整体的及时有效的检测诊断,而且本发明子模型子系统为多对多关系,从而进一步实现了对盾构机的整体运行故障进行监测诊断。。

专利主权项内容

1.一种基于云边协同的盾构机故障监测诊断方法,其特征在于,所述方法包括:S1:在云端训练、编译与发送第一模型在云端利用处理后的盾构机各子系统运行实时数据训练盾构机故障监测诊断模型,此云端的模型记为第一模型;根据盾构机边缘端不同子系统的计算平台的系统架构,在云端将第一模型编译为多种版本的二进制文件,以适配盾构机边缘端不同子系统的计算平台;将所述多种版本的二进制文件发送到盾构机边缘端;S2:在盾构机边缘端更新与部署第一模型定期更新边缘端的盾构机故障监测诊断模型,使其与第一模型的版本一致,边缘端的盾构机故障监测诊断模型记为第二模型;接收云端的第一模型的多种版本的二进制文件,并将所述二进制文件部署于对应的盾构机边缘端不同子系统的计算平台;S3:在盾构机边缘端进行数据采集、处理与发送采集盾构机边缘端各子系统运行的实时数据,所述实时数据记为第一数据;在边缘端各子系统中将第一数据预处理成统一格式的第二数据,并将第二数据发送到云端以供第一模型迭代更新;在各子系统中对第二数据进行特征处理,输出第三数据;S4:在盾构机边缘端进行盾构机故障监测诊断将第三数据输入到部署于各子系统的第二模型中进行盾构机故障监测诊断,获得盾构机整体运行的诊断结果;所述第一模型和第二模型均包括多个子模型;每个所述子系统中部署至少一个所述子模型,同一个子模型至少部署于一个子系统中。 马 克 团 队