一种建筑用搬运机械手
申请人信息
- 申请人:浙江德宝通讯科技股份有限公司
- 申请人地址:311401 浙江省杭州市富阳区东洲工业功能区
- 发明人: 浙江德宝通讯科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种建筑用搬运机械手 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410146830.9 |
| 申请日 | 2024/2/2 |
| 公告号 | CN117681227A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 浙江德宝通讯科技股份有限公司 |
| 发明人 | 刘欣; 郎金权; 臧吴景涛; 李滨; 陈永军; 张平 |
| 地址 | 浙江省杭州市富阳区东洲工业功能区 |
摘要文本
一种建筑用搬运机械手，包括可变形夹持机构(1)、转动转换机构(2)和固定架(8)；可变形夹持机构(1)包括能够单独和合并操作的两组夹持部分，每组夹持部分通过转动头(6)、摇臂组件与转动转换机构(2)上的分支转轴(201)转动安装；每组夹持部分包括两个能够相互打开/合拢并能够转动组合成同侧一字型的夹板(102)；转动转换机构(2)还包括与两个分支转轴(201)均转动连接的转动环(202)，转动环(202)转动安装在固定架(8)上；固定架(8)上设有能阻止转动环(202)转动的卡扣(203)；本发明的两组夹持部分即可单独使用，也可进行组合使用，进一步提升承重能力，用于超重货物的搬运，进一步使本发明的承重能力范围大大提升。 百度马 克 数据网
专利主权项内容
1.一种建筑用搬运机械手，其特征在于，包括：可变形夹持机构(1)、转动转换机构(2)和固定架(8)；所述可变形夹持机构(1)包括能够单独和合并操作的两组夹持部分，每组夹持部分通过转动头(6)、摇臂组件与转动转换机构(2)上的分支转轴(201)转动安装；每组夹持部分包括主板(107)和安装在主板(107)上的两个夹板(102)，两个所述夹板(102)通过驱动机构一实现相互打开和合拢，并在驱动机构二驱动下转动组合成同侧一字型；所述驱动机构一包括固定安装在主板(107)上的气缸(103)，安装在气缸(103)输出端的连接杆(104)，滑动安装在连接杆(104)上的两个压杆(105)，以及连接每个压杆(105)和对应夹板(102)的压板(106)；所述驱动机构二包括转动安装在主板(107)上的两个转轴(111)，驱动两个转轴(111)同步转动的驱动组件，以及一端与转轴(111)固定连接、另一端与压杆(105)滑动连接的连接环(114)；所述转动转换机构(2)还包括与两个分支转轴(201)均转动连接的转动环(202)，所述转动环(202)转动安装在固定架(8)上；所述固定架(8)上设有能够阻止转动环(202)转动的卡扣(203)。