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静态真值数据的校正方法和装置、存储介质
申请人信息
- 申请人:福思(杭州)智能科技有限公司
- 申请人地址:310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室
- 发明人: 福思(杭州)智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 静态真值数据的校正方法和装置、存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410081840.9 |
| 申请日 | 2024/1/19 |
| 公告号 | CN117612070A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G06V20/40 |
| 权利人 | 福思(杭州)智能科技有限公司 |
| 发明人 | 郑杨韬; 朱子凌; 洪伟 |
| 地址 | 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室 |
摘要文本
本申请公开了一种静态真值数据的校正方法和装置、存储介质。其中，该方法包括：基于已构建的真值数据中的关键图像帧进行数据划分，得到多个真值数据片段；在从多个真值数据片段的至少一个真值数据片段中识别出处于静止状态的目标静态对象的情况下，获取识别出目标静态对象的图像帧序列；对图像帧序列中各个图像帧各自对应的点云数据进行叠加，生成目标点云信息；在目标点云信息中对目标静态对象的对象检测框进行校正。本申请解决了现有技术中由于存在不确定的环境因素，导致获取到的真值数据出现不同程度的偏差的技术问题。
专利主权项内容
1.一种静态真值数据的校正方法，其特征在于，包括：基于已构建的真值数据中的关键图像帧进行数据划分，得到多个真值数据片段；在从所述多个真值数据片段的至少一个真值数据片段中识别出处于静止状态的目标静态对象的情况下，获取识别出所述目标静态对象的图像帧序列；对所述图像帧序列中各个图像帧各自对应的点云数据进行叠加，生成目标点云信息；在所述目标点云信息中对所述目标静态对象的对象检测框进行校正。