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场景生成方法、装置和存储介质及电子设备
申请人信息
- 申请人:福思(杭州)智能科技有限公司
- 申请人地址:310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室
- 发明人: 福思(杭州)智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 场景生成方法、装置和存储介质及电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410081790.4 |
| 申请日 | 2024/1/19 |
| 公告号 | CN117612127A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G06V20/56 |
| 权利人 | 福思(杭州)智能科技有限公司 |
| 发明人 | 丁宇; 舒寒丹; 王明明 |
| 地址 | 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室 |
摘要文本
本申请公开了一种场景生成方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：根据当前车辆在行驶过程中对当前道路所采集的测量数据，获取当前道路对应的道路场景标签，以及目标车辆的第一行驶轨迹；在根据用于指示第一行驶轨迹的第一轨迹参数集合确定出目标车辆的第一行驶语义的情况下，根据第一行驶语义以及道路场景标签确定轨迹泛化参数；根据轨迹泛化参数对第一轨迹参数集合进行泛化处理，得到第二行驶轨迹；根据第二行驶轨迹生成目标场景模型。本申请解决了相关技术生成的场景不准确的技术问题。
专利主权项内容
1.一种场景生成方法，其特征在于，包括：根据当前车辆在行驶过程中对当前道路所采集的测量数据，获取所述当前道路对应的道路场景标签，以及目标车辆的第一行驶轨迹；在根据用于指示所述第一行驶轨迹的第一轨迹参数集合确定出所述目标车辆的第一行驶语义的情况下，根据所述第一行驶语义以及所述道路场景标签确定轨迹泛化参数，其中，所述第一轨迹参数集合中包括用于指示所述目标车辆的车辆状态的多个状态参数；根据所述轨迹泛化参数对所述第一轨迹参数集合进行泛化处理，得到第二行驶轨迹；根据所述第二行驶轨迹生成目标场景模型，其中，在所述目标场景模型中包括在所述道路场景标签所指示的目标道路场景中，按照所述第二行驶轨迹行驶的车辆对象。