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动态真值数据的校正方法和装置、存储介质

申请号: CN202410081768.X
申请人: 福思(杭州)智能科技有限公司
更新日期: 2026-03-20

专利详细信息

项目 内容
专利名称 动态真值数据的校正方法和装置、存储介质
专利类型 发明申请
申请号 CN202410081768.X
申请日 2024/1/19
公告号 CN117611788A
公开日 2024/2/27
IPC主分类号 G06V10/22
权利人 福思(杭州)智能科技有限公司
发明人 郑杨韬; 朱子凌; 洪伟
地址 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室

摘要文本

本申请公开了一种动态真值数据的校正方法和装置、存储介质。其中,该方法包括:基于已构建的真值数据中的关键图像帧进行数据划分,得到多个真值数据片段;在从多个真值数据片段的至少一个真值数据片段中识别出处于运动状态的目标移动对象的情况下,基于每个真值数据片段内图像帧中识别出的目标移动对象的对象检测框,确定出目标移动对象在各个图像帧中出现的移动位置;利用在真值数据片段内确定出的移动位置进行段内轨迹拟合,以生成与真值数据片段相匹配的对象移动轨迹,利用对象移动轨迹对目标移动对象的对象检测框进行校正。本申请解决了现有技术中由于存在不确定的环境因素,导致获取到的真值数据出现不同程度的偏差的技术问题。

专利主权项内容

1.一种动态真值数据的校正方法,其特征在于,包括:基于已构建的真值数据中的关键图像帧进行数据划分,得到多个真值数据片段;在从所述多个真值数据片段的至少一个真值数据片段中识别出处于运动状态的目标移动对象的情况下,基于每个所述真值数据片段内图像帧中识别出的所述目标移动对象的对象检测框,确定出所述目标移动对象在各个所述图像帧中出现的移动位置;利用在所述真值数据片段内确定出的所述移动位置进行段内轨迹拟合,以生成与所述真值数据片段相匹配的对象移动轨迹;利用所述对象移动轨迹对所述目标移动对象的对象检测框进行校正。