车辆行驶场景的生成方法、装置和存储介质及电子设备
申请人信息
- 申请人:福思(杭州)智能科技有限公司
- 申请人地址:310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室
- 发明人: 福思(杭州)智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆行驶场景的生成方法、装置和存储介质及电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410081774.5 |
| 申请日 | 2024/1/19 |
| 公告号 | CN117601903A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | B60W60/00 |
| 权利人 | 福思(杭州)智能科技有限公司 |
| 发明人 | 朱子凌; 丁宇; 舒寒丹; 王明明 |
| 地址 | 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室 |
摘要文本
本申请公开了一种车辆行驶场景的生成方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：根据当前车辆的第一行驶轨迹和目标车辆的第二行驶轨迹之间的相对位置关系，确定第二行驶轨迹中的至少一段参考行驶轨迹的参考行驶语义；获取与参考行驶语义关联的描述标签集合，并根据第一行驶轨迹和第二行驶轨迹确定出与描述标签集合匹配的第一描述参数集合；根据第一描述参数集合获取与待生成的车辆行驶场景对应的参数区间集合；从多个状态参数区间中分别获取一个第二状态参数值，得到第二描述参数集合，并根据第二描述参数集合生成目标车辆行驶场景。本申请解决了相关技术泛化生成的车辆行驶场景不准确的技术问题。
专利主权项内容
1.一种车辆行驶场景的生成方法，其特征在于，包括：根据当前车辆的第一行驶轨迹和目标车辆的第二行驶轨迹之间的相对位置关系，确定所述第二行驶轨迹中的至少一段参考行驶轨迹的参考行驶语义，其中，所述目标车辆为与所述当前车辆在同一道路环境中行驶的车辆对象，所述参考行驶语义用于指示所述目标车辆的所述参考行驶轨迹所指示的行驶意图；获取与所述参考行驶语义关联的描述标签集合，并根据所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹确定出与所述描述标签集合匹配的第一描述参数集合，其中，所述描述标签集合中包括多个状态描述标签，所述状态描述标签指示所述参考行驶轨迹中的所述目标车辆的运动状态，所述第一描述参数集合中包括与多个所述状态描述标签分别对应的第一状态参数值；根据所述第一描述参数集合获取与待生成的车辆行驶场景对应的参数区间集合，其中，所述参数区间集合中包括与多个所述状态描述标签分别对应的状态参数区间，多个所述状态描述标签中的参考状态描述标签所对应的所述状态参数区间中，包括与参考状态描述标签对应的所述第一状态参数值；从多个所述状态参数区间中分别获取一个第二状态参数值，得到第二描述参数集合，并根据所述第二描述参数集合生成目标车辆行驶场景，其中，所述第二描述参数集合用于指示在所述目标车辆行驶场景中所述目标车辆的目标行驶轨迹。