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一种移动机器人数据存储方法及系统
申请人信息
- 申请人:北京航空航天大学杭州创新研究院
- 申请人地址:310000 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号
- 发明人: 北京航空航天大学杭州创新研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种移动机器人数据存储方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410057582.0 |
| 申请日 | 2024/1/16 |
| 公告号 | CN117573907A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | G06F16/51 |
| 权利人 | 北京航空航天大学杭州创新研究院 |
| 发明人 | 胡剑峰; 谷宁波; 胡春明; 牛建伟; 豆渊博; 陈晨 |
| 地址 | 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号 |
摘要文本
本申请提出一种移动机器人数据存储方法及系统，包括：机器人按照目标采样频率采集实时遥测数据，实时遥测数据包括周边图像数据、障碍物距离数据、障碍物方向数据、机器人速度数据以及障碍物速度数据中的任一种或多种；机器人将实时遥测数据传输给Kafka消息队列；Kafka消息队列创建并存储主题消息；云平台订阅Kafka消息队列中的主题消息，按照目标数量将实时遥测数据批量写入数据存储计算平台；按照预设周期间隔获取数据存储计算平台的当前性能指标测量值；基于当前性能指标测量值和目标采样频率确定下一个周期间隔对应的目标采样频率，通过进行迭代更新，可以适应实时变化的数据需求，保障稳定快速地完成机器人数据存储。
专利主权项内容
1.一种机器人数据存储方法，其特征在于，所述方法包括：机器人按照目标采样频率采集实时遥测数据，其中，所述实时遥测数据包括周边图像数据、障碍物距离数据、障碍物方向数据、机器人速度数据以及障碍物速度数据中的任一种或多种；所述机器人将所述实时遥测数据传输给Kafka消息队列；所述Kafka消息队列创建并存储主题消息，其中，所述主题消息包括所述实时遥测数据；云平台订阅所述Kafka消息队列中的主题消息，按照目标数量将所述实时遥测数据批量写入数据存储计算平台；所述云平台按照预设周期间隔获取所述数据存储计算平台的当前性能指标测量值；所述云平台基于所述当前性能指标测量值和所述目标采样频率确定下一个周期间隔对应的目标采样频率。 马 克 团 队