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一种机器人的脱困处理方法、机器人和存储介质
申请人信息
- 申请人:杭州华橙软件技术有限公司
- 申请人地址:310051 浙江省杭州市滨江区长河街道立业路582号3号楼15层
- 发明人: 杭州华橙软件技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人的脱困处理方法、机器人和存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410226556.6 |
| 申请日 | 2024/2/29 |
| 公告号 | CN117796711A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | A47L11/24 |
| 权利人 | 杭州华橙软件技术有限公司 |
| 发明人 | 葛科迪; 汪鹏飞; 马子昂 |
| 地址 | 浙江省杭州市滨江区长河街道滨兴路1399号3号楼15层 |
摘要文本
本申请公开了一种机器人的脱困处理方法，包括：所述机器人获取所述机器人在执行任务时的当前状态；响应于所述当前状态为受困状态，所述机器人确定脱困策略；所述机器人利用所述脱困策略，进行脱困，以继续执行所述任务；其中，所述脱困策略包括场景脱困策略，所述场景脱困策略是基于所述受困状态所属于的受困场景而确定的。本申请还公开了机器人和存储介质。本申请提高了机器人脱困成功率与效率。
专利主权项内容
1.一种机器人的脱困处理方法，其特征在于，包括：所述机器人获取所述机器人在执行任务时的当前状态；响应于所述当前状态为受困状态，所述机器人确定脱困策略；所述机器人利用所述脱困策略，进行脱困，以继续执行所述任务；其中，所述脱困策略包括场景脱困策略，所述场景脱困策略是基于所述受困状态所属于的受困场景而确定的。 来自：马 克 团 队