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转角检测方法、装置、设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:杭州海康威视数字技术股份有限公司
- 申请人地址:310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
- 发明人: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 转角检测方法、装置、设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410108104.8 |
| 申请日 | 2024/1/26 |
| 公告号 | CN117622322A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | B62D15/02 |
| 权利人 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 发明人 | 李俊柏 |
| 地址 | 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号 |
摘要文本
本申请公开一种转角检测方法、装置、设备及存储介质，应用于包括牵引车和挂车的车辆，该方法包括：在车辆静止或直行的情况下，获取图像采集装置采集到的第一图像，该图像采集装置设置于牵引车的后侧；确定挂车上的第一特征点集合在第一图像中的第一位置；在车辆转弯的情况下，获取图像采集装置采集到的第二图像；确定第一特征点集合在第二图像中的第二位置；根据第一位置和第二位置确定车辆的第一转角；其中，第一特征点集合是根据标志物确定的，标志物设置于挂车的前侧面，标志物在第一特征点集合确定后可被移除。本申请能够在达到标志物检测效果的前提下，降低标志物的制备成本。
专利主权项内容
1.一种转角检测方法，其特征在于，应用于包括牵引车和挂车的车辆，所述方法包括：在所述车辆静止或直行的情况下，获取图像采集装置采集到的第一图像，所述图像采集装置设置于所述牵引车的后侧；确定所述挂车上的第一特征点集合在所述第一图像中的第一位置；在所述车辆转弯的情况下，获取所述图像采集装置采集到的第二图像；确定所述第一特征点集合在所述第二图像中的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置确定所述车辆的第一转角；其中，所述第一特征点集合是根据标志物确定的，所述标志物设置于所述挂车的前侧面，所述标志物在所述第一特征点集合确定后可被移除。