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一种交通指示牌的识别方法、终端设备以及存储介质
申请人信息
- 申请人:浙江零跑科技股份有限公司
- 申请人地址:310051 浙江省杭州市滨江区物联网街451号1楼
- 发明人: 浙江零跑科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种交通指示牌的识别方法、终端设备以及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410025384.6 |
| 申请日 | 2024/1/8 |
| 公告号 | CN117523535A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G06V20/58 |
| 权利人 | 浙江零跑科技股份有限公司 |
| 发明人 | 李颖; 王耀农 |
| 地址 | 浙江省杭州市滨江区物联网街451号1楼 |
摘要文本
本申请公开了一种交通指示牌的识别方法、终端设备以及存储介质,该交通指示牌的识别方法包括:从当前图像帧中,获取至少一个包含待测交通指示牌的图像区域;将图像区域输入至交通指示牌识别网络,得到待测交通指示牌的标志类别结果以及语义识别结果,标志类别结果用于表征交通指示牌的类别;基于标志类别结果以及语义识别结果,确定初步识别结果;基于历史图像帧中同一待测交通指示牌的历史识别结果,对初步识别结果进行矫正,得到当前图像帧中的待测交通指示牌的最终识别结果。上述方案,参照驾驶者对交通指示牌的识别方式,将交通指示牌的识别划分为标志类别识别以及指示牌内容的语义识别,提升对交通指示牌的识别准确性。
专利主权项内容
1.一种交通指示牌的识别方法,其特征在于,所述方法包括:从当前图像帧中,获取至少一个包含待测交通指示牌的图像区域;将所述图像区域输入至交通指示牌识别网络,得到所述待测交通指示牌的标志类别结果以及语义识别结果,所述标志类别结果用于表征交通指示牌的类别;基于所述标志类别结果以及所述语义识别结果,确定初步识别结果;基于历史图像帧中同一所述待测交通指示牌的历史识别结果,对所述初步识别结果进行矫正,得到所述当前图像帧中的所述待测交通指示牌的最终识别结果。 来自