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真值数据的构建方法和装置、存储介质
申请人信息
- 申请人:福思(杭州)智能科技有限公司
- 申请人地址:310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室
- 发明人: 福思(杭州)智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 真值数据的构建方法和装置、存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410081802.3 |
| 申请日 | 2024/1/19 |
| 公告号 | CN117612069A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G06V20/40 |
| 权利人 | 福思(杭州)智能科技有限公司 |
| 发明人 | 郑杨韬; 朱子凌; 洪伟 |
| 地址 | 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室 |
摘要文本
本申请公开了一种真值数据的构建方法和装置、存储介质。其中，该方法包括：基于已构建的第一真值数据识别出目标对象的对象检测框；在目标对象的对象检测框在第一真值数据中至少一个图像帧内出现的显示位置满足位置扩展条件的情况下，在与位置扩展条件匹配的目标图像帧内对目标对象的对象检测框进行位置扩展，得到被扩展后的对象检测框；对被扩展后的对象检测框和图像帧内的对象检测结果进行匹配；根据匹配的结果对第一真值数据进行更新，得到第二真值数据。本申请解决了由于受到激光雷达自身的性能限制导致所构建的真值数据准确性较低的技术问题。
专利主权项内容
1.一种真值数据的构建方法，其特征在于，包括：基于已构建的第一真值数据识别出目标对象的对象检测框；在所述目标对象的对象检测框在所述第一真值数据中至少一个图像帧内出现的显示位置满足位置扩展条件的情况下，在与所述位置扩展条件匹配的目标图像帧内对所述目标对象的对象检测框进行位置扩展，得到被扩展后的对象检测框；对所述被扩展后的对象检测框和所述图像帧内的对象检测结果进行匹配；根据匹配的结果对所述第一真值数据进行更新，得到第二真值数据。