← 返回列表
真值数据的构建方法和装置、存储介质
申请人信息
- 申请人:福思(杭州)智能科技有限公司
- 申请人地址:310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室
- 发明人: 福思(杭州)智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 真值数据的构建方法和装置、存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410081800.4 |
| 申请日 | 2024/1/19 |
| 公告号 | CN117593685A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G06V20/40 |
| 权利人 | 福思(杭州)智能科技有限公司 |
| 发明人 | 朱子凌; 郑杨韬; 谢忠鑫; 洪伟; 王明明 |
| 地址 | 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室 |
摘要文本
本申请公开了一种真值数据的构建方法和装置、存储介质。其中，该方法包括：为待处理的片段数据中确定出的关键帧数据标记真值信息，得到真值关键帧数据，其中，片段数据中包括目标时间段内所采集到的连续多帧图像帧及每帧图像帧各自对应的点云数据，真值信息用于指示在关键帧数据中出现的目标对象；通过目标检测跟踪模型对从片段数据中识别出的目标对象进行位置跟踪，得到含有目标对象的对象检测框的第一真值数据；利用真值关键帧数据对第一真值数据中的对象检测框进行校正，得到第二真值数据。本申请解决了现有技术中提供的真值数据构建方式受到聚类过程的性能限制，从而导致构建的结果准确性较低的技术问题。
专利主权项内容
1.一种真值数据的构建方法，其特征在于，包括：为待处理的片段数据中确定出的关键帧数据标记真值信息，得到真值关键帧数据，其中，所述片段数据中包括目标时间段内所采集到的连续多帧图像帧及每帧图像帧各自对应的点云数据，所述真值信息用于指示在所述关键帧数据中出现的目标对象；通过目标检测跟踪模型对从所述片段数据中识别出的所述目标对象进行位置跟踪，得到含有所述目标对象的对象检测框的第一真值数据；利用所述真值关键帧数据对所述第一真值数据中的所述对象检测框进行校正，得到第二真值数据。