一种功能性色纺纱织物面料筒体抓取搬运机构及方法

专利主权项内容

1.一种功能性色纺纱织物面料筒体抓取搬运机构，包括传送带、均匀设置在传送带顶部的功能性色纺纱织物面料筒体和设置在传送带一侧用于搬运功能性色纺纱织物面料筒体的抓取搬运机构，其特征在于：所述抓取搬运机构包括支撑机构、搬运机构、下推组件和齿圈组件，所述支撑机构设置在传送带的一侧，多个所述搬运机构均匀设置在支撑机构的顶部，用于运输和清洁功能性色纺纱织物面料筒体，所述下推组件设置在搬运机构的上方，用于下推搬运机构靠近功能性色纺纱织物面料筒体，完成抓取功能性色纺纱织物面料筒体的操作，所述齿圈组件设置在支撑机构的外壁上，用于驱动搬运机构转动，为清洁功能性色纺纱织物面料筒体提供动力；所述搬运机构包括固定连接在支撑机构顶部的支撑臂和滑动连接在支撑臂内部的夹持组件，所述夹持组件的顶部且位于支撑臂的下方滑动设置有用于控制夹持组件完成夹持动作或解除夹持动作的驱动组件，所述夹持组件和驱动组件的外部共同套设有用于清洁功能性色纺纱织物面料筒体的清洁组件。