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基于空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务规划方法
申请人信息
- 申请人:杭州国辰机器人科技有限公司
- 申请人地址:311200 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号
- 发明人: 杭州国辰机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务规划方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410034691.0 |
| 申请日 | 2024/1/10 |
| 公告号 | CN117745033A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G06Q10/0631 |
| 权利人 | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 周洋; 王国成; 裴翔 |
| 地址 | 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号 |
摘要文本
本发明公开了基于空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务规划方法。方法包括获取空间机器人和多个待清除太空垃圾的基本信息；确定空间机器人主动清除多个GEO太空垃圾的轨道机动策略，机动策略包括将空间机器人发射部署至GEO，空间机器人通过轨道机动往返于GEO和坟墓轨道，分别在GEO轨道和坟墓轨道上对太空垃圾进行抓捕和释放，实现对多个太空垃圾的主动清除；最后对空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务进行规划，并输出空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务的最优方案。本发明提出采用一个空间机器人清除多个GEO太空垃圾的方式，“一对多”模式清除效率高，能实现资源的高效利用。
专利主权项内容
1.一种基于空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、获取空间机器人和多个待清除太空垃圾的基本信息；所述的基本信息包括轨道根数和质量；步骤S2：设计空间机器人主动清除多个GEO太空垃圾的轨道机动方式；所述空间机器人的轨道机动方式具体为：在任务初始时刻，将空间机器人发射部署至GEO，空间机器人通过轨道机动往返于GEO轨道和坟墓轨道，分别在GEO轨道和坟墓轨道上对太空垃圾进行抓捕和释放，从而实现对多个太空垃圾的主动清除；清除任务完成后，空间机器人返回至初始的GEO；步骤S3：对空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务进行规划，并输出空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务的最优方案。