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基于二阶复系数观测器的永磁同步电机控制方法及系统
申请人信息
- 申请人:浙江大学
- 申请人地址:310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 发明人: 浙江大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于二阶复系数观测器的永磁同步电机控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410073523.2 |
| 申请日 | 2024/1/18 |
| 公告号 | CN117595737A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | H02P21/18 |
| 权利人 | 浙江大学 |
| 发明人 | 沈建新; 房钰超; 王云冲; 史丹 |
| 地址 | 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
摘要文本
本申请公开了基于二阶复系数观测器的永磁同步电机控制方法及系统，包括：以获取的电机的定子电流和定子电压作为扰动观测器的输入，并设置第一可调参数和第二可调参数，建立二阶复系数扰动观测器，获取扰动观测器所输出的扩展反电动势观测值，第一可调参数和第二可调参数用以调整扰动观测器的幅频特性和相频特性，将扩展反电动势观测值作为锁相环的输入，输出电机的电角速度估计值和电角度估计值，以电角速度估计值作为扰动观测器的中心频率，反馈至扰动观测器进行闭环控制。本申请能够实现电机动态响应无相位延迟，并可消除电流传感器的直流偏置测量误差及采集电压的直流偏置误差的影响。
专利主权项内容
1.一种基于二阶复系数观测器的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、以获取的电机的定子电流和定子电压作为扰动观测器的输入，并设置第一可调参数和第二可调参数，建立二阶复系数扰动观测器，获取扰动观测器所输出的扩展反电动势观测值，所述第一可调参数和所述第二可调参数用以调整所述扰动观测器的幅频特性和相频特性；S2、将所述扩展反电动势观测值作为锁相环的输入，输出电机的电角速度估计值和电角度估计值；S3、以所述电机的电角速度估计值作为所述扰动观测器的中心频率，反馈至扰动观测器进行闭环控制。