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一种全自动充电机器人
申请人信息
- 申请人:苏州艾利特机器人有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半
- 发明人: 苏州艾利特机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种全自动充电机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420673304.3 |
| 申请日 | 2024/4/3 |
| 公告号 | CN222116596U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B60L53/35 |
| 权利人 | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 发明人 | 高瑜刚; 孙恺; 曹宇男 |
| 地址 | 江苏省苏州市苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半 |
摘要文本
本实用新型公开了一种全自动充电机器人，通过七个自由度的协同作用，能够实现对充电枪姿态的灵活调整，以适应复杂的停车状态。同时，机器人具有较大的工作范围，可以同时服务多个车位，提高了充电效率。此外，在机械臂折叠时，机器人占用空间小，便于存储和运输。 更多数据：
专利主权项内容
1.一种全自动充电机器人，其特征在于，包括依次连接的基座、立柱、第一关节模组、第一连杆、第二关节模组、第二连杆、旋转机构、腕部关节、第三关节模组和工具法兰；所述第一关节模组和第二关节模组的轴线相互垂直；所述立柱通过转接机构与所述第一关节模组的输入法兰端连接；所述第一连杆两端分别与所述第一关节模组的输出法兰端、所述第二关节模组的输入法兰端连接；所述第二连杆两端分别与所述第二关节模组的输出法兰端、所述旋转机构顶部的输入法兰端连接；所述旋转机构的输出法兰端与所述腕部关节的输入法兰段连接；所述腕部关节的输出法兰端与第三关节模组的输入法兰段连接；所述第三关节模组的输出法兰端与所述工具法兰连接。