一种带有主动拖拽装置的燃气站巡检机器人
申请人信息
- 申请人:江苏兰格特自动化设备有限公司
- 申请人地址:225500 江苏省泰州市姜堰经济开发区惠民路669号
- 发明人: 江苏兰格特自动化设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种带有主动拖拽装置的燃气站巡检机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421453764.1 |
| 申请日 | 2024/6/25 |
| 公告号 | CN222116951U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B62D53/00 |
| 权利人 | 江苏兰格特自动化设备有限公司 |
| 发明人 | 顾红芹; 郑翔宇; 高金元; 孙鑫 |
| 地址 | 江苏省泰州市姜堰经济开发区惠民路669号 |
摘要文本
一种带有主动拖拽装置的燃气站巡检机器人，机器人车身通过内部拖拽装置连接外部拖拽装置，内部装置包括挂钩、吊杆、电机、第二螺纹杆、螺纹套、第一圆环、拉绳、第二圆环、第三圆环、挡板、第二滑杆、第二滑块、第二滑槽，外部拖拽装置包括第一拖拽板、第二拖拽板、槽、轴、轴套、轮杆、第一万向轮、第一滑槽、第一滑块、第一滑杆、挡盖、第一螺纹杆、支撑板、支杆、电动伸缩杆、转轴、转杆和挂环，在机器人车身内设有内部拖拽装置，机器人车身可以通过内部拖拽装置主动连接外部拖拽装置，过程中无需人员手动操作，外部拖拽装置的第一拖拽板能展开和第二拖拽板水平放置，使拖拽面积变大，能拖拽更多的工具，也能实现对受伤人员进行拖拽。 马-克-数据
专利主权项内容
1.一种带有主动拖拽装置的燃气站巡检机器人，包括机器人车身(1)和无线充电接收器(2)，其特征在于：所述的机器人车身(1)通过内部拖拽装置连接外部拖拽装置，所述的内部拖拽装置位于机器人车身(1)内部，所述的外部拖拽装置包括第一拖拽板(3)，所述的第一拖拽板(3)通过合页(4)连接第二拖拽板(5)，所述的第一拖拽板(3)外壁设有固定块(6)，所述的固定块(6)内设有螺纹孔(7)，所述的第一拖拽板(3)内设有槽(8)，所述的槽(8)内设有轴(9)，所述的轴(9)上套有轴套(10)，所述的轴套(10)连接轮杆(11)，所述的轮杆(11)连接第一万向轮(12)，所述的槽(8)两侧设有第一滑槽(13)，所述的第一滑槽(13)内设有第一滑块(14)，所述的第一滑块(14)连接第一滑杆(15)，所述的第一滑杆(15)连接挡盖(16)，所述的挡盖(16)内部螺纹连接第一螺纹杆(17)，所述的第二拖拽板(5)一侧设有支撑板(18)和支杆(20)，所述的支撑板(18)上设有电动伸缩杆(19)，所述的支杆(20)连接转轴(21)，所述的转轴(21)连接转杆(22)，所述的转杆(22)连接挂环(23)，所述的挂环(23)连接内部拖拽装置的挂钩(24)，所述的挂钩(24)连接吊杆(25)，所述的内部拖拽装置还包括吊板(27)，所述的吊板(27)连接电机(28)，所述的电机(28)连接第二螺纹杆(29)，所述的第二螺纹杆(29)上套有螺纹套(30)，所述的螺纹套(30)上设有第一圆环(31)，所述的第一圆环(31)固定连接拉绳(32)，所述的拉绳(32)另一端穿过第二圆环(33)固定连接第三圆环(34)，所述的第三圆环(34)连接挡板(35)，所诉的挡板(35)连接第二滑杆(36)，所述的第二滑杆(36)连接第二滑块(37)，所述的第二滑块(37)位于第二滑槽(38)内，所述的第二滑槽(38)顶部设有上挡块(39)，所述的上挡块(39)内设有第一感应器(40)，所述的第二滑槽(38)底部设有下挡块(41)，所述的下挡块(41)内部设有第二感应器(42)。 更多数据：