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一种履带式全地形车可升降自驱转向的负重轮装置
申请人信息
- 申请人:太原科技大学
- 申请人地址:030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号
- 发明人: 太原科技大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种履带式全地形车可升降自驱转向的负重轮装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420877105.4 |
| 申请日 | 2024/4/25 |
| 公告号 | CN222116958U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B62D55/15 |
| 权利人 | 太原科技大学 |
| 发明人 | 李占龙; 周俊贤; 张正; 曲洪浩; 宋勇 |
| 地址 | 山西省太原市万柏林区窊流路66号 |
摘要文本
本实用新型涉及履带式全地形车技术领域，更具体而言，涉及一种履带式全地形车可升降自驱转向的负重轮装置，包括悬挂架总成、平衡臂总成、悬挂油缸和自驱负重轮总成，悬挂架总成一端向下延伸并与平衡臂总成上端铰接，悬挂油缸一端与悬挂架总成中部铰接，悬挂油缸另一端与平衡臂总成中部铰接；自驱负重轮总成包括驱动桥桥壳、行走马达和轮胎，驱动桥桥壳中部设置有连接孔，平衡臂总成包括平衡臂支承轴，平衡臂支承轴转动设置在连接孔中。本实用新型采用悬挂架、平衡臂、悬挂油缸和自驱动负重轮一体化的设计，可根据行驶路面情况通过悬挂油缸进行伸缩补偿来实现对车架高度的调整，提高其复杂环境下的高压、抗冲击性能。
专利主权项内容
1.一种履带式全地形车可升降自驱转向的负重轮装置，其特征在于：包括悬挂架总成(1)、平衡臂总成(3)、悬挂油缸(4)和自驱负重轮总成(2)，所述悬挂架总成(1)一端向下延伸并与平衡臂总成(3)上端铰接，所述悬挂油缸(4)一端与悬挂架总成(1)中部铰接，悬挂油缸(4)另一端与平衡臂总成(3)中部铰接；
所述自驱负重轮总成(2)包括驱动桥桥壳(16)、行走马达(15)和轮胎(20)，所述驱动桥桥壳(16)中部设置有连接孔，平衡臂总成(3)包括平衡臂支承轴(14)，所述平衡臂支承轴(14)转动设置在连接孔中，平衡臂支承轴(14)与连接孔之间设置有平衡臂铜套(12)；驱动桥桥壳(16)的两端均固定连接有过渡法兰(18)，所述行走马达(15)设置有两个并分别设置在两个过渡法兰(18)上，所述行走马达(15)的驱动端分别连接有轮辋(19)，所述轮胎(20)设置在轮辋(19)上。