一种视觉传感的机械手式水面垃圾收集船

专利主权项内容

1.一种视觉传感的机械手式水面垃圾收集船，包括船身和安装于船身前部的抓取收集组件，其特征在于，所述船身的两侧分别设有行进驱动组件，用以驱动船身前进、后退及转向，船身的后部设有垃圾储存仓，船身上设有微型计算机，微型计算机用以控制抓取收集组件和行进驱动组件；
抓取收集组件包括水平旋转电机、弯曲角度调整机构和机械手，水平旋转电机固定安装于船身上，水平旋转电机的输出轴与弯曲角度调整机构的下端固定连接，机械手对称设有两组，机械手安装于弯曲角度调整机构的上端，弯曲角度调整机构的上端还固定安装有视觉传感器，视觉传感器与微型计算机电性连接，水平旋转电机带动弯曲角度调整机构和机械手水平转动，实现机械手水平角度调整，弯曲角度调整机构带动机械手纵向转动，实现机械手纵向角度调整，两组机械手对水面垃圾进行夹取。