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一种防缠绕水污染监测用水下机器人
申请人信息
- 申请人:江苏中信安全环境科技有限公司
- 申请人地址:210000 江苏省南京市沿江工业开发区葛关路108号沿江科创6号楼B幢208室
- 发明人: 江苏中信安全环境科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种防缠绕水污染监测用水下机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420172903.7 |
| 申请日 | 2024/1/24 |
| 公告号 | CN222117085U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B63C11/52 |
| 权利人 | 江苏中信安全环境科技有限公司 |
| 发明人 | 顾忠芹; 刘宇; 戴路; 龙小虎 |
| 地址 | 江苏省南京市沿江工业开发区葛关路108号沿江科创6号楼B幢208室 |
摘要文本
本实用新型公开了一种防缠绕水污染监测用水下机器人，其包括：机器人主体的外表面可拆卸连接有固定板，固定板的下表面固定连接有液压杆，液压杆的输出端固定连接有滑动环，滑动环的外表面固定连接有防缠绕装置，固定板的下表面可拆卸连接有外壳，外壳的外表面设置有口，口的内壁固定连接有磨刀架；通过机器人主体、外壳和固定板均为装配式，出现故障或需要升级，可以更方便地进行部件更换和维修，而且可以分开制造和装配，从而提高生产效率；通过电机转动丝杆伸出刀片，再由液压杆进行上下滑动，来切断缠绕物，根据需要实现精确的切割动作，确保切断缠绕物的效果，实现高效的切割操作。
专利主权项内容
1.一种防缠绕水污染监测用水下机器人，其特征在于，包括：
机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的外表面可拆卸连接有固定板(2)，所述固定板(2)的下表面固定连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)的输出端固定连接有滑动环(4)，所述滑动环(4)的外表面固定连接有防缠绕装置(5)，所述固定板(2)的下表面可拆卸连接有外壳(6)，所述外壳(6)的外表面设置有口，所述口的内壁固定连接有磨刀架(7)；
所述防缠绕装置(5)包括固定架(501)，所述固定架(501)的外表面固定连接有电机(502)，所述电机(502)的输出端通过轴连接有丝杆(503)，所述丝杆(503)的外表面螺纹连接有滑动板(504)，所述滑动板(504)的外表面固定连接有刀片(505)。