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一种无人机搭载的夹持装置
申请人信息
- 申请人:四川玖润星科技有限公司
- 申请人地址:643030 四川省自贡市沿滩区板仓工业园区东环路19号南岸科技新区孵化园一期1号楼2楼201室
- 发明人: 四川玖润星科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人机搭载的夹持装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323605483.1 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN222117105U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B64D9/00 |
| 权利人 | 四川玖润星科技有限公司 |
| 发明人 | 孙川; 龚行 |
| 地址 | 四川省自贡市沿滩区板仓工业园区东环路19号南岸科技新区孵化园一期1号楼2楼201室 |
摘要文本
该数据由<>整理 。本申请提供一种无人机搭载的夹持装置，包括：呈水平状态设于无人机下方的导管，导管的前端向无人机的前方延伸，导管的后段外部同轴设有蜗轮，无人机内部设有驱动电机，驱动电机的主轴设有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，导管内穿设有一根活动杆，活动杆沿轴线移动设置，活动杆的前端铰接有一对卡爪，卡爪均位于导管前端的外部，卡爪的中段沿长度方向开设有条形孔，导管前端的两侧对应两块卡爪均设有支撑板，支撑板设有插销，插销穿过对应的卡爪上的条形孔，且卡爪与活动杆的铰接轴线平行于插销。本装置卡爪的开闭方向可绕导管旋转，适应夹持处于不同方位的物体，具有更广泛的应用场景。
专利主权项内容
1.一种无人机搭载的夹持装置，其特征在于，包括：呈水平状态设于无人机下方的导管(1)，导管(1)的前端向无人机的前方延伸，导管(1)的后段外部同轴设有蜗轮(11)，无人机内部设有驱动电机，驱动电机的主轴设有蜗杆(2)，蜗杆(2)与蜗轮(11)啮合，导管(1)内穿设有一根活动杆(3)，活动杆(3)沿轴线移动设置，活动杆(3)的前端铰接有一对卡爪(4)，卡爪(4)均位于导管(1)前端的外部，卡爪(4)的中段沿长度方向开设有条形孔(41)，导管(1)前端的两侧对应两块卡爪(4)均设有支撑板(12)，支撑板(12)设有插销(13)，插销(13)穿过对应的卡爪(4)上的条形孔(41)，且卡爪(4)与活动杆(3)的铰接轴线平行于插销(13)。