一种无人直升机发动机安装用移动机械臂
申请人信息
- 申请人:浙江星舰无人机系统有限公司
- 申请人地址:310000 浙江省杭州市余杭区仁和街道东山村三星路28号1幢3层305室
- 发明人: 浙江星舰无人机系统有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人直升机发动机安装用移动机械臂 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420499046.1 |
| 申请日 | 2024/3/14 |
| 公告号 | CN222117112U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B64F5/50 |
| 权利人 | 浙江星舰无人机系统有限公司 |
| 发明人 | 陈罗丹 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭区仁和街道东山村三星路28号1幢3层305室 |
摘要文本
。本实用新型属于机械臂技术领域，具体的说是一种无人直升机发动机安装用移动机械臂，包括底座；通过驱动机构的设置，工人将此时传动板进行转动，使得传动板位限位槽内的一端脱离，继而解除对传动板的限位，继而通过拉动传动板带动伸缩杆进行所述，此时可以进行传动板的进一步转动，继而传动板通过伸缩杆带动双头螺纹杆转动，带动双头螺纹杆上的两个螺纹套开设相互靠近，与其同时，双头螺纹杆带动齿轮转动，而齿轮与齿条啮合连接，继而使得齿轮通过齿条带动挡板移动，挡板逐渐上移，继而带动其上的夹持环上移，直至夹持板的内壁与发动机较小的一端的外壁贴合，此时可以推动传动板，使得其带动伸缩杆复位，限位挡板的位置。
专利主权项内容
1.一种无人直升机发动机安装用移动机械臂，包括底座(1)；所述底座(1)顶部的一侧固定安装有主壁板(2)，所述主壁板(2)的顶部固定安装有挡环(3)所述底座(1)顶部的另一侧固定安装有副壁板(4)，其特征在于：所述副壁板(4)的顶部开设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有挡板(5)，所述挡板(5)的顶端延伸出凹槽并与外界连通，挡板(5)靠近主壁板(2)的一侧面开设有驱动槽，所述副壁板(4)的顶部开设有与驱动槽相连通的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块(6)，所述滑块(6)的顶端延伸出滑槽并安装有固定连接的夹持环(7)，所述滑块(6)的底端延伸至驱动槽内，所述挡板(5)靠近主壁板(2)的一侧面固定安装有齿条(8)；
所述副壁板(4)上设置有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)包括转动安装在凹槽内壁的双头螺纹杆(91)，所述双头螺纹杆(91)外壁的两端均安装有螺纹连接的螺纹套(92)，所述螺纹套(92)远离柱壁板的一侧面固定安装有固定连接的活动板(93)，所述活动板(93)的另一端开设有与驱动板相适配的配合槽，所述活动板(93)远离螺纹套(92)的一端延伸至驱动槽内并与驱动板抵触连接，所述双头螺纹杆(91)外壁的中部安装有固定连接的齿轮(94)，所述齿轮(94)与齿条(8)啮合连接，所述双头螺纹杆(91)的一端穿过副壁板(4)外壁开设有的通孔并安装有固定连接的伸缩杆(95)，所述伸缩杆(95)的另一端安装有固定连接的传动板(96)，所述副壁板(4)的正面安装有固定连接的限位板(97)，所述限位板(97)的底部开设有与从动板相适配的限位槽。