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可折叠式机臂及无人机
申请人信息
- 申请人:河北启飞航空科技有限公司
- 申请人地址:056004 河北省邯郸市丛台区启乐小镇院内
- 发明人: 河北启飞航空科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 可折叠式机臂及无人机 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420697701.4 |
| 申请日 | 2024/4/7 |
| 公告号 | CN222117147U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B64U30/293 |
| 权利人 | 河北启飞航空科技有限公司 |
| 发明人 | 马小猛 |
| 地址 | 河北省邯郸市丛台区启乐小镇院内 |
摘要文本
实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可折叠式机臂及无人机。在本申请实施例提供的可折叠式机臂及无人机中，通过在第二机臂的第二端端头边缘处铰接有活动板，活动板的旁侧转动设置有滚轮，第二机臂与活动板之间还设置有扭簧。在处于滑动状态下时，第二机臂通过活动板以及滚轮在第一机臂的空腔内滑动，从而实现伸缩功能。并且，采用滚动式伸缩结构相较于传统的滑动式，能够减少对伸缩机构的损伤，从而延长其使用寿命。
专利主权项内容
1.一种可折叠式机臂，其特征在于，包括：
第一机臂，所述第一机臂内设置有空腔，所述第一机臂的第一端与机身相连，所述第一机臂的第二端设置有与所述空腔相连通的插接口，所述插接口处设置有限位板；
第二机臂，所述第二机臂的第一端通过电机设置有旋翼，所述第二机臂的第二端的端头边缘处铰接设置有活动板，所述活动板的旁侧转动设置有滚轮；所述第二机臂与所述活动板之间还设置有扭簧；
电磁铁，所述电磁铁设置于所述空腔内以及所述第二机臂内；
其中，在处于滑动状态下时，所述活动板与所述第二机臂的侧壁面垂直，所述第二机臂通过所述滚轮与所述空腔的内壁面相接触；在处于锁定状态下时，所述活动板与所述限位板相接触，以使得所述活动板转动至与所述第二机臂的侧壁面相平行的位置。