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具有距离传感器的无人机着陆保护装置和无人机
申请人信息
- 申请人:四川轻化工大学
- 申请人地址:643000 四川省自贡市汇东学苑街180号
- 发明人: 四川轻化工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 具有距离传感器的无人机着陆保护装置和无人机 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420897877.4 |
| 申请日 | 2024/4/28 |
| 公告号 | CN222117159U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B64U60/50 |
| 权利人 | 四川轻化工大学 |
| 发明人 | 吴蓥; 姚娅川 |
| 地址 | 四川省自贡市汇东学苑街180号 |
摘要文本
本申请揭示了一种具有距离传感器的无人机着陆保护装置和无人机,缓冲功能件长度方向的一端可拆连接到缓冲支撑腿,另一端可拆连接到主支撑腿,安装缓冲功能件后,主支撑腿与缓冲支撑腿之间呈110至160度;距离传感器设置于缓冲支撑腿下端;本实用新型提供的具有距离传感器的无人机着陆保护装置和无人机,当缓冲支撑腿滑动收入于主支撑腿的末端后,产生收纳效果;缓冲支撑腿长度方向的上端铰接于主支撑腿上而形成摆动,辅助以缓冲功能件,则缓冲支撑腿的弹性摆动能提供稳定以及可靠的缓冲效果;根据无人机的使用状态选择将缓冲支撑腿收纳还是铰接于主支撑腿,且距离传感器均是露出而能完成测量功能,代表无人机的最底部位置。。微信公众号马克 数据网
专利主权项内容
1.一种具有距离传感器的无人机着陆保护装置,对应无人机设置,其特征在于,包括:
主支撑腿(100),长度方向的上端用于连接所述无人机;
缓冲支撑腿(200),可滑动地套接于所述主支撑腿(100)的末端中,所述缓冲支撑腿(200)长度方向的上端与所述主支撑腿(100)长度方向的下端形成可拆卸的铰接结构,
柱状的缓冲功能件(300),长度方向的一端可拆连接到所述缓冲支撑腿(200),长度方向的另一端可拆连接到所述主支撑腿(100),其中,安装所述缓冲功能件(300)后,所述主支撑腿(100)与所述缓冲支撑腿(200)之间呈110至160度,所述缓冲功能件(300)为压缩型;
距离传感器(400),设置于所述缓冲支撑腿(200)长度方向的下端,且测试方向竖直向下;
其中,当所述缓冲支撑腿(200)滑动收入于所述主支撑腿(100)的末端后,所述缓冲支撑腿(200)与所述主支撑腿(100)形成固定配合,且所述距离传感器(400)露出于所述主支撑腿(100)。