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一种空地协同巡检装置

申请号: CN202420679916.3
申请人: 西安交通工程学院
更新日期: 2026-03-24

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种空地协同巡检装置
专利类型 实用新型
申请号 CN202420679916.3
申请日 2024/4/3
公告号 CN222117168U
公开日 2024/12/6
IPC主分类号 B64U80/86
权利人 西安交通工程学院
发明人 石隆轩; 张浩波; 徐炜; 吴佳明; 成秋雨; 樊诗容; 金澎宇
地址 陕西省西安市鄠邑区渼陂西路1号

摘要文本

本实用新型涉及空地协同巡检技术领域,公开了一种空地协同巡检装置,包括车体和定位器,所述车体上安装有机库机构,所述机库机构内安装有用于无人机停放的无人机放置机构,所述无人机放置机构上安装有若干定位器;所述机库机构包括机库箱、电动对开门、干燥风机、环境监测设备和摄像头,所述车体的车板上固定连接有所述机库箱,所述机库箱顶端开设有出入孔,所述机库箱顶端安装有所述电动对开门,通过设置的无人机放置机构,方便无人机的起飞与降落,配合无人机的定位传感器与定位器4自动定位,操作简单,方便进行空地的协同,提高无人机使用效果,方便无人机的存放,自动充电,省时省力。

专利主权项内容

1.一种空地协同巡检装置,其特征在于:包括车体(1)和定位器(4),所述车体(1)上安装有机库机构(2),所述机库机构(2)内安装有用于无人机停放的无人机放置机构(3),所述无人机放置机构(3)上安装有若干定位器(4);
所述机库机构(2)包括机库箱(21)、电动对开门(22)、干燥风机(23)、环境监测设备(24)和摄像头(25),所述车体(1)的车板上固定连接有所述机库箱(21),所述机库箱(21)顶端开设有出入孔,所述机库箱(21)顶端安装有所述电动对开门(22),所述电动对开门(22)设置在该出入孔上方,所述机库箱(21)左端开设有风孔,该风孔内侧壁固定连接有所述干燥风机(23),所述机库箱(21)底端内侧开设有监测孔,该监测孔内侧壁固定连接有所述环境监测设备(24),所述车体(1)顶端内侧壁右部固定连接有所述摄像头(25);
所述无人机放置机构(3)包括升降组件(31)、移动组件(32)、放置组件(33)和电机B(34),所述机库箱(21)底端内侧中央位置处安装有所述升降组件(31),所述机库箱(21)内侧呈上下设置开设有两组轨道槽,两组该轨道槽内侧均安装有所述移动组件(32),所述移动组件(32)上安装有若干组所述放置组件(33),所述移动组件(32)上安装有电机B(34)。 微信公众号