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取箱装置、推杆组件、拨杆组件及物流机器人
申请人信息
- 申请人:北京极智嘉科技股份有限公司
- 申请人地址:100012 北京市朝阳区北苑路30号院4号楼1至10层101号7层701
- 发明人: 北京极智嘉科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 取箱装置、推杆组件、拨杆组件及物流机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323532360.X |
| 申请日 | 2023/12/25 |
| 公告号 | CN222117805U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B65G1/04 |
| 权利人 | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 发明人 | 袁李 |
| 地址 | 北京市朝阳区北苑路30号院4号楼1至10层101号7层701 |
摘要文本
本申请实施例提供一种取箱装置、推杆组件、拨杆组件及物流机器人，包括：底座；第一伸缩件，可活动地设于底座上，且底座相对的两侧均设有第一伸缩件；相对设置的第一伸缩件之间构建为容纳空间，容纳空间被配置为容纳目标物品；施力机构，设于第一伸缩件，且至少一个第一伸缩件上设有施力机构；在容纳空间内容纳目标物品时，施力机构用于抵接于目标物品，以带动目标物品在底座和目标载具之间转移；其中，施力机构用于与目标物品接触的侧壁被配置为根据目标物品侧壁的倾斜角度转动，以与目标物品侧壁的倾斜角度一致；限位机构，被配置为在施力机构的侧壁转动至与目标物品侧壁的倾斜角度一致时，锁定施力机构。
专利主权项内容
1.一种取箱装置，其特征在于，包括：
底座(100)；
第一伸缩件(210)，所述第一伸缩件(210)可活动地设于所述底座(100)上，且所述底座(100)相对的两侧均设有所述第一伸缩件(210)；相对设置的所述第一伸缩件(210)之间构建为容纳空间(10a)，所述容纳空间(10a)被配置为容纳目标物品(20)；
施力机构(300)，所述施力机构(300)设于所述第一伸缩件(210)，且至少一个所述第一伸缩件(210)上设有所述施力机构(300)；在所述容纳空间(10a)内容纳所述目标物品(20)时，所述施力机构(300)用于抵接于所述目标物品(20)，以带动所述目标物品(20)在所述底座(100)和目标载具之间转移；其中，所述施力机构(300)用于与所述目标物品(20)接触的侧壁被配置为根据所述目标物品(20)侧壁的倾斜角度转动，以与所述目标物品(20)侧壁的倾斜角度一致；
限位机构(400)，被配置为在所述施力机构(300)的侧壁转动至与所述目标物品(20)侧壁的倾斜角度一致时，锁定所述施力机构(300)。