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防抖轨道的转角单元及适配其的辅助轨道转角单元、小车和小车传送用防抖轨道
申请人信息
- 申请人:杭州埃博特机器人技术有限公司
- 申请人地址:310051 浙江省杭州市滨江区长河街道秋溢路399号2号楼402室
- 发明人: 杭州埃博特机器人技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 防抖轨道的转角单元及适配其的辅助轨道转角单元、小车和小车传送用防抖轨道 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323047437.4 |
| 申请日 | 2023/11/9 |
| 公告号 | CN222117933U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B65G35/00 |
| 权利人 | 杭州埃博特机器人技术有限公司 |
| 发明人 | 姚存; 刘振东 |
| 地址 | 浙江省杭州市滨江区长河街道秋溢路399号2号楼402室 |
摘要文本
本实用新型公开了防抖轨道的转角单元及适配其的辅助轨道转角单元、小车和小车传送用防抖轨道。其中，一种基于小车传送用的防抖轨道，属于物流分拣领域，包括上端交汇的上、下轮过渡轨道段，及连通上、下轮过渡轨道段交汇处的共用竖直轨道段，上轮过渡轨道段的深度比下轮过渡轨道段的深度深，共用竖直轨道段的深度与上轮过渡轨道段的深度相同，轨道段为凹槽轨道，下轮过渡轨道段包括第一弧形轨道段和竖直轨道段，竖直轨道段下端连通弧形轨道段上端，竖直轨道段上端连通上轮过渡轨道段交汇连通，上轮过渡轨道段为第二弧形轨道段，第二弧形轨道段上端与下轮过渡轨道段交汇连通，转角单元的上、下轮过渡轨道段一深一浅，在小车转弯时，上、下轮过渡轨道段始终可以约束小车的辅助轮，使得小车能够保持稳定。
专利主权项内容
1.一种防抖轨道的转角单元，其特征在于：包括上端交汇的上、下轮过渡轨道段(2、1)，及连通上、下轮过渡轨道段(2、1)交汇处的共用竖直轨道段(3)，所述上轮过渡轨道段(2)的深度比下轮过渡轨道段(1)的深度深，所述共用竖直轨道段(3)的深度与上轮过渡轨道段(2)的深度相同，所述轨道段为凹槽轨道。