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一种转弯移动机构及穿梭车

申请号: CN202420906238.X
申请人: 北京伍强智能科技有限公司
更新日期: 2026-03-24

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种转弯移动机构及穿梭车
专利类型 实用新型
申请号 CN202420906238.X
申请日 2024/4/28
公告号 CN222117951U
公开日 2024/12/6
IPC主分类号 B65G35/00
权利人 北京伍强智能科技有限公司
发明人 秦叙斌; 任刚
地址 北京市海淀区上地三街9号C座5层C608-1

摘要文本

本申请提供的一种转弯移动机构及穿梭车,涉及穿梭车设备领域;转弯移动机构包括移动框架、轮组连接架、驱动轮组、从动轮组和自适应调节组件;移动框架的两侧分别连接有轮组连接架;驱动轮组通过第一转动座与轮组连接架的一端连接;自适应调节组件包括滑动连接的固定轨和移动部,移动部能够沿固定轨的长度方向移动;固定轨与轮组连接架的另一端连接,从动轮组通过第二转动座与移动部连接。本方案能够实现在闭环的环形轨道上进行转弯移动,大大提高搬运能力和搬运效率。

专利主权项内容

1.一种转弯移动机构,其特征在于,包括移动框架、轮组连接架、驱动轮组、从动轮组和自适应调节组件;
所述移动框架的两侧分别连接有所述轮组连接架;
所述驱动轮组通过第一转动座与所述轮组连接架的一端连接;
所述自适应调节组件包括滑动连接的固定轨和移动部,所述固定轨与所述轮组连接架的另一端连接,所述移动部能够沿所述固定轨的长度方向移动,并且,所述移动部的移动方向与驱动轮组的行进方向垂直;
所述从动轮组通过第二转动座与所述移动部连接。