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一种拉簧分料装置
申请人信息
- 申请人:厦门精合电气自动化有限公司
- 申请人地址:361028 福建省厦门市海沧区一农路85号
- 发明人: 厦门精合电气自动化有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种拉簧分料装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420326880.0 |
| 申请日 | 2024/2/22 |
| 公告号 | CN222118025U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B65G47/14 |
| 权利人 | 厦门精合电气自动化有限公司 |
| 发明人 | 林清南; 胡海斌; 陈元胜; 黄清芳 |
| 地址 | 福建省厦门市海沧区一农路85号 |
摘要文本
本实用新型提供了一种拉簧分料装置，包括抓取装置、振动盘及与所述振动盘连接的直振料道，还包括有水平夹爪机构，其设置于直振料道的出料端；振动盘用以持续对直振料道进行拉簧的供料，并通过直振料道的进料口调整拉簧进入直振料道的状态；状态为拉簧的本体的轴线方向与直振料道的传输方向一致；直振料道的宽度仅够使单个拉簧以状态进行传输；水平夹爪机构作用于拉簧的挂钩，以使拉簧进行转动，进而使挂钩处于水平状态；抓取装置将挂钩处于水平状态的拉簧沿固定状态抓取至下一工位；通过水平夹爪机构对拉簧挂钩的作用，使得拉簧保持挂钩呈水平放置的状态，以使后续机械手抓取时能与挂料工装进行匹配放置。
专利主权项内容
1.一种拉簧分料装置, 包括抓取装置、振动盘及与所述振动盘连接的直振料道，其特征在于，还包括有水平夹爪机构，其设置于所述直振料道的出料端；所述振动盘用以持续对所述直振料道进行拉簧的供料，并通过所述直振料道的进料口调整所述拉簧进入所述直振料道的状态；所述状态为所述拉簧的本体的轴线方向与所述直振料道的传输方向一致；所述直振料道的宽度仅够使单个所述拉簧以所述状态进行传输；所述水平夹爪机构作用于所述拉簧的挂钩，以使所述拉簧进行转动，进而使所述挂钩处于水平状态；所述抓取装置将挂钩处于水平状态的所述拉簧以固定状态抓取至下一工位。