一种自动取料装置

专利主权项内容

1.一种自动取料装置，其特征在于，其包括：
夹爪机构，其包括上部连接块、N根导向柱、两块夹持块，其中N为大于等于2的自然数，所述上部连接块的上部固接安装设备基体，所述上部连接块上贯穿安装有N根导向柱，所述上部连接块的两侧分别设置有一块夹持块，所述夹持块的上部均套设于对应侧的导向柱上，每根导向柱的两侧分别套装有直线弹簧，每根直线弹簧的外侧固接导向柱的端部锁附头，每根导向柱的内侧固装于所述夹持块的对应外侧面，成对布置的夹持块在直线弹簧的动作作用下向内夹紧作业；
以及上料机台，其包括有上部基体、下部升降体，所述上部基体的上表面设置有放料槽体，放料槽体内用于放置对应的物料，且物料的上部上凸于放料槽体的上部基准平面，下部升降体布置于所述上部基体的下方，所述下部升降体的通过升降机构进行升降作业；
取料状态下夹爪机构对应设置于所述放料槽体的正上方；
所述上部基体的放料槽体的两侧设置有缺口槽，所述下部升降体的对应于每个缺口槽的位置处对应设置有上凸导向块，所述上凸导向块上凸时，所述夹爪机构的两块夹持块的夹持距离大于物料的两侧边、无法进行夹持，取料状态下，所述上凸导向块下缩、所述夹爪机构的两块夹持块夹持住物料的两侧边；上料状态下，所述上凸导向块位于缺口槽下方，夹爪机构远离所述放料槽体。