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一种用于装箱的辅助机械手
申请人信息
- 申请人:锎量(宁夏)自动化科技有限公司
- 申请人地址:750000 宁夏回族自治区银川市经开区金凤工业园区7号路北侧
- 发明人: 锎量(宁夏)自动化科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于装箱的辅助机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420350698.9 |
| 申请日 | 2024/2/26 |
| 公告号 | CN222118141U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B65G47/90 |
| 权利人 | 锎量(宁夏)自动化科技有限公司 |
| 发明人 | 扈志勇; 李冲 |
| 地址 | 宁夏回族自治区银川市经开区金凤工业园区7号路北侧 |
摘要文本
本实用新型涉及机械手技术领域，具体的说是一种用于装箱的辅助机械手，包括：抓取板；防滑机构，保证机械手夹取纸箱稳定的所述防滑机构设置于抓取板的底部；该装置中双向丝杆转动通过滑块与伸缩筒带动伸缩杆、限位块与橡胶垫同时移动，使两个橡胶垫相互靠近并对纸箱进行夹持，此时滑块带动伸缩筒继续朝着靠近纸箱的方向移动，使伸缩杆推动伸缩筒内液压油通过波纹管输送至储油筒内，储油筒内液压油推动储油杆移动，停止伺服电机工作，进而使两个橡胶垫对纸箱进行衡压夹持，避免使用按压板按压纸箱底部微微翘起落在两个挑箱机构过程中，容易出现纸箱形变，保证纸箱在夹持限位中不会产生形变，保证机械手在转运纸箱中不会出现滑落现象。
专利主权项内容
1.一种用于装箱的辅助机械手，其特征在于，包括：
抓取板(1)；
防滑机构(2)，保证机械手夹取纸箱稳定的所述防滑机构(2)设置于抓取板(1)的底部；
其中，所述防滑机构(2)包括滑动连接于抓取板(1)内壁两侧的滑块(201)，所述滑块(201)的底部固定连接有伸缩筒(202)，所述伸缩筒(202)的内壁滑动连接有伸缩杆(203)，所述伸缩杆(203)的一端固定连接有限位块(204)，所述限位块(204)的一侧固定连接有橡胶垫(205)，所述抓取板(1)的底部设置有防滑组件(206)。