一种上碗结构
申请人信息
- 申请人:江西摩力斯科技股份有限公司
- 申请人地址:341000 江西省赣州市经济技术开发区纬三路5号
- 发明人: 江西摩力斯科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种上碗结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420969815.X |
| 申请日 | 2024/5/7 |
| 公告号 | CN222118161U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B65G47/90 |
| 权利人 | 江西摩力斯科技股份有限公司 |
| 发明人 | 张余名; 刘承伟; 张观发生; 梁云龙; 曾繁春 |
| 地址 | 江西省赣州市经济技术开发区纬三路5号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种上碗结构，包括纵向调节机构，纵向调节机构包括纵向调节支架，纵向调节支架的底部固定连接有步进电机，步进电机的输出轴上通过联轴器安装有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝套。本实用新型不仅通过步进电机带动丝杆转动，并在丝套的螺纹作用下，能够实现夹持机构的纵向调节，而且通过伺服电机带动驱动轮转动，从而可以带动传动皮带上的立柱进行横向移动，从而可以实现对夹持机构的横向调节，同时，通过驱动电机带动驱动齿轮转动，并在从动齿板与驱动齿轮的齿牙啮合作用下，可以带动两个夹爪相互靠近，并对汤碗的便捷夹持，从而可以实现对碗具的多方位上料，进而提高了本实用新型上碗结构的实用性。
专利主权项内容
1.一种上碗结构，其特征在于，包括：
纵向调节机构(1)，所述纵向调节机构(1)包括纵向调节支架(101)，所述纵向调节支架(101)的底部固定连接有步进电机(102)，所述步进电机(102)的输出轴上通过联轴器(103)安装有丝杆(104)，所述丝杆(104)上螺纹连接有丝套(105)；
横向调节机构(2)，所述横向调节机构(2)包括横向调节支架(201)，所述横向调节支架(201)上安装有两个驱动轮(203)，两个所述驱动轮(203)之间通过传动皮带(204)传动连接，所述横向调节支架(201)上还安装有用于驱动所述驱动轮(203)的伺服电机(202)；
立柱(3)；
夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括安装框架(401)，所述安装框架(401)上固定安装有驱动电机(402)，所述驱动电机(402)的输出轴上安装有驱动齿轮(403)，所述安装框架(401)上且对应所述驱动齿轮(403)的位置安装有对称设置的两个从动齿板(404)，两个所述从动齿板(404)的侧面均安装有用于汤碗夹持固定的夹爪(405)，所述驱动齿轮(403)啮合在两个所述从动齿板(404)之间，能够驱动两个所述从动齿板(404)相向或者相背运动。