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工件搬运机构
申请人信息
- 申请人:常州铭赛机器人科技股份有限公司
- 申请人地址:213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦
- 发明人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 工件搬运机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420126417.1 |
| 申请日 | 2024/1/18 |
| 公告号 | CN222118170U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B65G47/91 |
| 权利人 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 发明人 | 孙杰; 裴侨解; 李坤; 鲁俊杰 |
| 地址 | 江苏省常州市武进区常武中路18-98号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种工件搬运机构，包括机械手，机械手固定在地面上；连接轴，连接轴的一端与机械手连接；安装架，安装架与连接轴的另一端连接；吸取件，吸取件安装在安装架上，吸取件用于吸取工件。本实用新型通过将机械手固定在地面上，使机械手独立于称重模块之外，从而保证机械手在搬运工件时不会带动称重模块晃动，避免机械手对称重模块的测量精度产生影响，且通过将机械手固定在地面上，提高了机械手本身的稳定性。
专利主权项内容
1.一种工件搬运机构，其特征在于：包括
机械手(1)，所述机械手(1)固定在地面上；
连接轴(2)，所述连接轴(2)的一端与机械手(1)连接；
安装架(3)，所述安装架(3)与连接轴(2)的另一端连接；
吸取件(4)，所述吸取件(4)安装在所述安装架(3)上，所述吸取件(4)用于吸取工件，所述吸取件(4)的吸取口朝上。 -官网