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一种机器人双工位收板机

申请号: CN202420811924.9
申请人: 兴英数位科技(深圳)有限公司
更新日期: 2026-03-24

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种机器人双工位收板机
专利类型 实用新型
申请号 CN202420811924.9
申请日 2024/4/17
公告号 CN222118176U
公开日 2024/12/6
IPC主分类号 B65G47/91
权利人 兴英数位科技(深圳)有限公司
发明人 马俊波
地址 广东省深圳市宝安区沙井街道和一社区沙头工业区兴英厂厂房6栋一层及南环路一号

摘要文本

本实用新型公开了一种机器人双工位收板机,涉及自动化设备技术领域,包括包括机箱壳体、输送校正装置、机器人吸料装置、升降推车以及PCB板载具;所述机器人吸料装置安装在机箱壳体内侧顶部,所述机箱壳体设有两个定位工站,所述PCB板载具与定位工站滑动连接,所述PCB板载具与升降推车可拆卸连接,所述升降推车设置在PCB载具下方,所述PCB板载具通过升降推车的升降动作调整高度,所述两个输送校正装置并排设置在机壳箱体内部,所述机壳箱体在靠近输送校正装置的一侧设有进料口,所述输送校正装置设置有校正机构和传感器,接收到信号后可停止运行,进行自动矫正。

专利主权项内容

1.一种机器人双工位收板机,其特征在于,包括机箱壳体、输送校正装置、机器人吸料装置、升降推车以及PCB板载具;
所述机器人吸料装置安装在机箱壳体内侧顶部,所述机箱壳体设有两个定位工站,所述PCB板载具与定位工站滑动连接,所述PCB板载具与升降推车可拆卸连接,所述升降推车设置在PCB载具下方,所述PCB板载具通过升降推车的升降动作调整高度,所述两个输送校正装置并排设置在机壳箱体内部,所述机壳箱体在靠近输送校正装置的一侧设有进料口,所述输送校正装置设置有校正机构和传感器,接收到信号后可停止运行,进行自动矫正。 ()