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一种机器人双工位收板机
申请人信息
- 申请人:兴英数位科技(深圳)有限公司
- 申请人地址:518100 广东省深圳市宝安区沙井街道和一社区沙头工业区兴英厂厂房6栋一层及南环路一号
- 发明人: 兴英数位科技(深圳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人双工位收板机 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420811924.9 |
| 申请日 | 2024/4/17 |
| 公告号 | CN222118176U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B65G47/91 |
| 权利人 | 兴英数位科技(深圳)有限公司 |
| 发明人 | 马俊波 |
| 地址 | 广东省深圳市宝安区沙井街道和一社区沙头工业区兴英厂厂房6栋一层及南环路一号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种机器人双工位收板机,涉及自动化设备技术领域,包括包括机箱壳体、输送校正装置、机器人吸料装置、升降推车以及PCB板载具;所述机器人吸料装置安装在机箱壳体内侧顶部,所述机箱壳体设有两个定位工站,所述PCB板载具与定位工站滑动连接,所述PCB板载具与升降推车可拆卸连接,所述升降推车设置在PCB载具下方,所述PCB板载具通过升降推车的升降动作调整高度,所述两个输送校正装置并排设置在机壳箱体内部,所述机壳箱体在靠近输送校正装置的一侧设有进料口,所述输送校正装置设置有校正机构和传感器,接收到信号后可停止运行,进行自动矫正。
专利主权项内容
1.一种机器人双工位收板机,其特征在于,包括机箱壳体、输送校正装置、机器人吸料装置、升降推车以及PCB板载具;
所述机器人吸料装置安装在机箱壳体内侧顶部,所述机箱壳体设有两个定位工站,所述PCB板载具与定位工站滑动连接,所述PCB板载具与升降推车可拆卸连接,所述升降推车设置在PCB载具下方,所述PCB板载具通过升降推车的升降动作调整高度,所述两个输送校正装置并排设置在机壳箱体内部,所述机壳箱体在靠近输送校正装置的一侧设有进料口,所述输送校正装置设置有校正机构和传感器,接收到信号后可停止运行,进行自动矫正。 ()