一种光伏板安装设备
申请人信息
- 申请人:柳工常州机械有限公司
- 申请人地址:213100 江苏省常州市武进高新技术产业开发区淹城南路588号
- 发明人: 柳工常州机械有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种光伏板安装设备 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202422683846.1 |
| 申请日 | 2024/11/5 |
| 公告号 | CN222118180U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B65G47/91 |
| 权利人 | 柳工常州机械有限公司 |
| 发明人 | 汪琰; 李光明; 刘勇涛; 张琦; 石文莹; 孙翔宇; 韩健; 刘训中; 张薇 |
| 地址 | 江苏省常州市武进高新技术产业开发区淹城南路588号 |
摘要文本
本实用新型公开一种光伏板安装设备，包括移动底座、机械臂组件、机械臂底座、吸盘架、吸盘组件、控制器、安装在吸盘架上的激光测距仪，吸盘组件垂直安装于吸盘架上，激光测距仪与控制器信号连接，吸盘组件包括安装架、导向部、吸盘、导向盘、安装在导向部两端的第一限位部、第二限位部，安装架与导向盘外圆面固定连接，导向部贯穿导向盘通过第二限位部与吸盘连接，导向部与吸盘架垂直设置，第一限位部和导向盘之间的导向部上套装有第一弹簧，第二限位部和导向盘之间的导向部上套装有第二弹簧。设置激光测距仪保证测出的距离相等，使吸盘架与光伏板角度相同，设置第一弹簧和第二弹簧避免安装误差，防止光伏板挤压受损，提高光伏板安装可靠性。
专利主权项内容
1.一种光伏板安装设备，包括移动底座(1)、机械臂组件(2)、机械臂底座(3)、吸盘架(4)、吸盘组件(5)、控制器，所述机械臂底座(3)与移动底座(1)旋转式连接，所述机械臂组件(2)的一端与机械臂底座(3)铰接，另一端与吸盘架(4)活动式连接，所述吸盘组件(5)垂直安装于吸盘架(4)上，所述控制器控制机械臂组件(2)和机械臂底座(3)运动，还包括安装在吸盘架(4)上的激光测距仪(6)，所述激光测距仪(6)与控制器信号连接，所述激光测距仪(6)至少设置四组；
其特征在于，所述吸盘组件(5)沿吸盘架(4)至少对称设置两个，所述吸盘组件(5)包括安装架(51)、导向部(52)、吸盘(53)、导向盘(54)以及安装在导向部(52)两端的第一限位部(55)、第二限位部(56)，所述安装架(51)与导向盘(54)外圆面固定连接，所述导向部(52)贯穿导向盘(54)通过第二限位部(56)与吸盘(53)连接，所述导向部(52)与吸盘架(4)垂直设置，所述第一限位部(55)和导向盘(54)之间的导向部(52)上套装有第一弹簧(57)，所述第二限位部(56)和导向盘(54)之间的导向部(52)上套装有第二弹簧(58)。