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一种用于线尾码垛线的协作机械手
申请人信息
- 申请人:苏州工科慧联科技发展有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区亭南路70号
- 发明人: 苏州工科慧联科技发展有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于线尾码垛线的协作机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202422717864.7 |
| 申请日 | 2024/11/8 |
| 公告号 | CN222118221U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B65G61/00 |
| 权利人 | 苏州工科慧联科技发展有限公司 |
| 发明人 | 夏煜淳; 李光 |
| 地址 | 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区亭南路70号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种用于线尾码垛线的协作机械手，涉及机械手技术领域，该用于线尾码垛线的协作机械手，包括机械手手臂，所述机械手手臂的一端设置有抓取头，所述机械手手臂的另一端设置有固定底座，所述固定底座的下端设置有连接组件，所述连接组件的下端设置有固定组件，所述固定组件包括固定箱体和移动组件，且移动组件位于固定组件下端的拐角处，且移动组件设置有四个，所述连接组件包括中心柱和固定盘，本方案解决了现有线尾码垛线的协作机械手多数通过底座直接固定在工作台上，具有局限性，不便进行位置调节，并且工作台使用的时候，容易因为滚筒线和货物摆放导致震动，从而影响机械手的稳定性和定位准确性差的问题。
专利主权项内容
1.一种用于线尾码垛线的协作机械手，包括机械手手臂(1)，其特征在于：所述机械手手臂(1)的一端设置有抓取头(3)，所述机械手手臂(1)的另一端设置有固定底座(2)，所述固定底座(2)的下端设置有连接组件(4)，所述连接组件(4)的下端设置有固定组件(5)，所述固定组件(5)包括固定箱体(10)和移动组件(9)，且移动组件(9)位于固定组件(5)下端的拐角处，且移动组件(9)设置有四个；所述移动组件(9)包括支撑腿(12)和移动轮(16)，所述移动轮(16)的外部设置有万向架(15)；所述固定箱体(10)底端的四周均设置有安装架(6)，所述安装架(6)的一端设置有螺栓调节槽(7)，且安装架(6)通过螺栓调节槽(7)外接螺栓与固定箱体(10)螺纹连接，所述安装架(6)的另一端设置有单头紧固件(8)。