一种筒状工件吊装上料系统

摘要文本

本实用新型涉及一种筒状工件吊装上料系统，包括龙门框架，平衡吊与内撑吊具，龙门框架上端沿X向设置有第一轨道，第一轨道下端沿Y向活动安装有第二轨道，平衡吊与第二轨道下端活动连接，内撑吊具吊装在平衡吊的下方，内撑吊具包括机架，气缸，连杆，底盘，导轨与内撑杆，气缸安装在机架内，且气缸的输出端竖直朝下设置，底盘安装在机架下端，底盘设置在机架的下端，底盘的分叉延伸至机架外侧，若干导轨一一对应的安装在底盘的分叉上，内撑杆与导轨活动连接，安装在底盘上，若干连杆一端与气缸的输出端铰接，另一端与内撑杆铰接。利用气动的内撑吊具上料，保证吊具的通用性与可靠性，减少上料的辅助时间，垂直起吊，适配多台焊接机位。