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一种运料小车顶升的机构
申请人信息
- 申请人:山东省智能机器人应用技术研究院; 山东灵智机器人自动化有限公司
- 申请人地址:273500 山东省济宁市邹城市西外环南路1号
- 发明人: 山东省智能机器人应用技术研究院; 山东灵智机器人自动化有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种运料小车顶升的机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420962209.5 |
| 申请日 | 2024/5/7 |
| 公告号 | CN222118771U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B66F7/08 |
| 权利人 | 山东省智能机器人应用技术研究院; 山东灵智机器人自动化有限公司 |
| 发明人 | 莫建旭; 张号; 王东奎; 黄胜利; 郭照炜; 唐淑齐; 张谦; 杨凯; 陈达; 林澍; 李瑞状; 孙旗 |
| 地址 | 山东省济宁市邹城市西外环南路1号; 山东省济宁市邹城市西外环中段创业中心大楼二楼 |
摘要文本
本实用新型适用于物料运输技术领域，提供了一种运料小车顶升的机构，包括运料小车、底板、连杆组件和定位夹紧组件，所述底板布置在运料小车的底端；所述连杆组件安装在底板上，所述连杆组件的活动端与运料小车抵接，并在连杆组件工作的情况下，推动运料小车升降；所述定位夹紧组件布置在地面架内侧开设的凹槽中，用于将提升后的运料小车进行压紧；本申请操作简单，能在小空间内提升一定高度，主要由多个气缸以及连杆组成，通过气缸的伸出和缩回，不仅可调节运料小车的高度，完成上升和下降动作，而且还可对其进行固定，避免在拿取工件时发生松动，同时整体部件结构相对精简，能减少加工以及使用成本。
专利主权项内容
1.一种运料小车顶升的机构，包括运料小车，其特征在于，还包括：
底板，所述底板布置于运料小车的底端；
连杆组件，所述连杆组件安装在底板上，所述连杆组件的活动端与运料小车抵接，并在连杆组件工作的情况下，推动运料小车升降；
所述连杆组件包括耳座一、连杆一、地面架、气缸一、耳座二和连杆二；所述底板的上表面铰接有连杆一和连杆二，其中，所述连杆一布置有两个，所述连杆一的顶端通过耳座一与地面架铰接，所述连杆二的顶端通过耳座二与地面架铰接；所述气缸一铰接于底板上，所述气缸一的工作端与连杆一连接，用于推动地面架在高度方向运动；
定位夹紧组件，所述定位夹紧组件布置在地面架内侧开设的凹槽中，用于将提升后的运料小车进行压紧；
所述定位夹紧组件包括气缸二、抵紧块和定位挡板，所述气缸二倾斜安装在凹槽中，所述抵紧块铰接在地面架上，且所述抵紧块还与气缸二的工作端铰接，所述气缸二工作情况下推动抵紧块偏转，并配合地面架侧面布置的定位挡板实现对运料小车的固定工作。