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一种智能举升避障AGV小车

申请号: CN202420768753.6
申请人: 青岛高歌自动化仓储设备有限公司
更新日期: 2026-03-24

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种智能举升避障AGV小车
专利类型 实用新型
申请号 CN202420768753.6
申请日 2024/4/15
公告号 CN222118791U
公开日 2024/12/6
IPC主分类号 B66F9/06
权利人 青岛高歌自动化仓储设备有限公司
发明人 唐新
地址 山东省青岛市市北区鞍山二路46号D613号

摘要文本

本实用新型公开了一种智能举升避障AGV小车,属于穿梭车充电桩技术领域,包括车体、行走装置和举升装置;所述行走装置设置在所述车体的顶部,所述举升装置设置在所述车体底部的行走腔内;所述行走装置包括可相对于所述车体转动的旋转柱,所述旋转柱与三角行走架固定连接;所述举升装置包括固定板和举升板,所述举升板的底部通过安装座与多个螺纹杆连接,所述螺纹杆与所述固定板活动连接;本实用新型通过履带和旋转柱的相互配合可以实现车体的自由转向,并且在感应元件的作用下及时规避物体和障碍。三角行走架的设计大大提高了行走装置的稳定性和强度,提高了车体的使用寿命,这进一步大大节约了该智能举升避障AGV小车的时间成本和人力成本。。 ()

专利主权项内容

1.一种智能举升避障AGV小车,其特征在于:包括车体(1)、行走装置(2)和举升装置(3);所述行走装置(2)设置在所述车体(1)的顶部,所述举升装置(3)设置在所述车体(1)底部的行走腔(104)内;所述行走装置(2)包括可相对于所述车体(1)转动的旋转柱(201),所述旋转柱(201)与三角行走架(202)固定连接;所述举升装置(3)包括固定板(304)和举升板(301),所述举升板(301)的底部通过安装座(303)与多个螺纹杆(302)连接,所述螺纹杆(302)与所述固定板(304)活动连接。