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一种驱动模组及E型伸缩举升AGV
申请人信息
- 申请人:广东嘉腾机器人自动化有限公司
- 申请人地址:528325 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
- 发明人: 广东嘉腾机器人自动化有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种驱动模组及E型伸缩举升AGV |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420631419.6 |
| 申请日 | 2024/3/28 |
| 公告号 | CN222118805U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B66F9/24 |
| 权利人 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 发明人 | 崔俊健; 夏应文; 周承奋 |
| 地址 | 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号 |
摘要文本
一种驱动模组及E型伸缩举升AGV，包括：固定安装板；变速装置，所述变速装置通过第一连接结构和第二连接结构设置在所述固定安装板下方；麦克纳姆轮轮组，所述麦克纳姆轮组设置在所述变速装置侧部，且与变速装置传动连接。与现有技术相比，本实用新型的驱动模组通过采用麦克纳姆轮组从而实现了全向运行，同时通过固定安装板、变速装置、第一连接结构和第二连接结构4个部件即可搭建一个稳定的连杆结构，整体结构简单且稳定性高。
专利主权项内容
1.一种驱动模组，其特征在于，包括：
固定安装板；
变速装置，所述变速装置通过第一连接结构和第二连接结构设置在所述固定安装板下方；
麦克纳姆轮组，所述麦克纳姆轮组设置在所述变速装置侧部，且与变速装置传动连接。。