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高效稳定的转向联动机构

申请号: CN202420032453.1
申请人: 宁波腾宇自动化科技有限公司
更新日期: 2026-03-24

专利详细信息

项目 内容
专利名称 高效稳定的转向联动机构
专利类型 实用新型
申请号 CN202420032453.1
申请日 2024/1/5
公告号 CN222118825U
公开日 2024/12/6
IPC主分类号 B67B3/00
权利人 宁波腾宇自动化科技有限公司
发明人 赵林
地址 浙江省宁波市余姚市马渚镇北盛路26号(住宅、自主申报)

摘要文本

本申请涉及高效稳定的转向联动机构,属于转向联动机构技术领域。为了解决如何根据“U”形路线的避让路线需求,设计联动机构的技术问题;其技术方案要点是包括固定架,所述固定架上固定安装有底座,底座上设置有轴孔和半围绕轴孔开设的“U”形的路径槽,底座的背部固定有电机并使得电机的转轴从轴孔伸出,转轴上固定连接旋转臂,旋转臂上设置活动槽,在活动槽和路径槽内设置滚轮件;在固定架上固定安装有的纵向移动组件,在纵向移动组件上安装有横向移动组件,横向移动组件上设置连接块,所述连接块上设置有穿孔,滚轮件的滚轮轴穿过所述穿孔并实现联动;所述横向移动组件的另一端固定有转向机械手,本申请具有工作高效稳定的效果。

专利主权项内容

1.一种高效稳定的转向联动机构,包括固定架(1),其特征在于:所述固定架(1)上固定安装有底座(2),底座(2)上设置有轴孔(21)和半围绕轴孔(21)开设的“U”形的路径槽(22),底座(2)的背部固定有电机(3)并使得电机(3)的转轴从轴孔(21)伸出,转轴上固定连接旋转臂(4),旋转臂(4)上设置活动槽(41),在活动槽(41)和路径槽(22)内设置滚轮件(5);
在固定架(1)上固定安装有的纵向移动组件(6),在纵向移动组件(6)上安装有横向移动组件(7),横向移动组件(7)上设置连接块(8),所述连接块(8)上设置有穿孔(81),滚轮件(5)的滚轮轴(52)穿过所述穿孔(81)并实现联动;
所述横向移动组件(7)的另一端固定有转向机械手(9)。