一种多角度喷漆机器人
申请人信息
- 申请人:沈阳厚益德机器人自动化有限公司
- 申请人地址:110000 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区中央大街27甲19号(2-9-3)
- 发明人: 沈阳厚益德机器人自动化有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多角度喷漆机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420175650.9 |
| 申请日 | 2024/1/24 |
| 公告号 | CN222112265U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B05B13/04 |
| 权利人 | 沈阳厚益德机器人自动化有限公司 |
| 发明人 | 刘军辉; 谭婷婷; 卫文强 |
| 地址 | 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区中央大街27甲19号(2-9-3) |
摘要文本
本实用新型公开了一种多角度喷漆机器人，包括底座、摆动臂、活动座、连接管、喷漆管和调节装置，通过设置了调节装置，通过手轮调节蜗杆与涡轮相啮合转动，并带动转轴和电磁块同步转动，进而圆周调节底座的旋转角度，并通设置了左限位机构和右限位机构对电磁块进行电磁吸附固定，以达到限位转轴转动角度的效果，通过设置了左限位机构，通过电磁铁产生电磁的同时与电磁块相吸附，并带着滑杆同步移动的同时对弹簧进行压缩，以起到断电后通过弹簧推动滑杆回味的作用，进而使电磁铁能够便捷的对电磁块限位固定的效果。
专利主权项内容
1.一种多角度喷漆机器人，包括底座(1)、摆动臂(2)、活动座(3)、连接管(4)和喷漆管(5)，所述底座(1)的顶端与摆动臂(2)的下端内侧采用活动轴活动连接，所述摆动臂(2)的上端采用活动轴与活动座(3)的下端活动连接，所述连接管(4)安装于活动座(3)的左端，所述连接管(4)的左端连接有喷漆管(5)；
其特征在于：还包括调节装置(6)，所述调节装置(6)安装于底座(1)的底部，所述调节装置(6)包括调节座(61)、手轮(62)、蜗杆(63)、支持座(64)、蜗轮(65)、转轴(66)、电磁块(67)、左限位机构(68)和右限位机构(69)，所述调节座(61)的内侧前端垂直设置有支持座(64)，所述转轴(66)垂直安装于调节座(61)的内侧中部，且转轴(66)的底部与调节座(61)的内侧底部转动配合，所述手轮(62)与蜗杆(63)的右端相固定，所述蜗杆(63)的右侧与支持座(64)的上端内侧转动配合，所述蜗杆(63)的后端与蜗轮(65)的前端啮合传动，所述蜗轮(65)固定于转轴(66)的中部外侧，所述转轴(66)的上侧固定有电磁块(67)，所述左限位机构(68)和右限位机构(69)分别安装于调节座(61)的内侧左右两端，所述调节座(61)安装于底座(1)的底部，所述转轴(66)的上端与底座(1)的底部相固定。