一种多轴协调作业的打胶设备
申请人信息
- 申请人:深圳市世椿智能装备股份有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区松岗街道东方社区大田洋工业区(华美路段)A3栋101一至四层A4栋一至四层
- 发明人: 深圳市世椿智能装备股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多轴协调作业的打胶设备 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323583624.4 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN222112348U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B05C5/02 |
| 权利人 | 深圳市世椿智能装备股份有限公司 |
| 发明人 | 巫玉怀; 鹿一卓; 陈宇轩; 田祺祥; 肖大强 |
| 地址 | 广东省深圳市宝安区松岗街道东方社区大田洋工业区(华美路段)A3栋101一至四层A4栋一至四层 |
摘要文本
本实用新型涉及一种多轴协调作业的打胶设备，包括输送带和工件，所述输送带的一侧设置有机柜，所述机柜的内部设置有两个灌胶工位，所述灌胶工位的前侧设置有对工件进行打胶的灌胶机构；所述灌胶机构包括第一料桶，所述机柜的内部且位于灌胶工位的一侧安装有第一料桶，本实用新型的有益效果在于，通过灌胶机构将胶料分别输送至第一出胶枪头与第二出胶枪头内，第二个灌胶工位同上操作，当工件经过第一个灌胶工位，通过第一出胶枪头与第二出胶枪头进行一次灌胶，再经过第二个灌胶工位时进行二次灌胶，在灌胶时CCD视觉机进行拍照定位，有利于对工件灌胶位置进行定位，防止灌胶出现偏差，同时该设备有利于对多个工件进行同时灌胶，提高灌胶的效率。 关注微信公众号
专利主权项内容
1.一种多轴协调作业的打胶设备，包括输送带(1)和工件(6)，其特征在于：所述输送带(1)的一侧设置有机柜(3)，所述机柜(3)的内部设置有两个灌胶工位(2)，所述灌胶工位(2)的前侧设置有对工件(6)进行打胶的灌胶机构(5)；
所述灌胶机构(5)包括第一料桶(501)，所述机柜(3)的内部且位于灌胶工位(2)的一侧安装有第一料桶(501)，所述机柜(3)的内部且远离第一料桶(501)的一侧安装有第二料桶(502)，所述机柜(3)的内部且位于第一料桶(501)的下方设置有第一组泵(503)，所述机柜(3)的内部且位于第二料桶(502)的下方设置有第二组泵(504)，所述灌胶工位(2)的两侧分别设置有三轴机械手(505)，所述三轴机械手(505)的一侧均安装有安装架(11)，所述安装架(11)的一侧均设置有两个流量计量件(506)，两个所述流量计量件(506)的中部均固定连接有控制阀(507)，其中一个所述控制阀(507)的底部且与第一料桶(501)相对应的一侧固定连接有第一出胶枪头(508)，另一个所述控制阀(507)的底部且与第二料桶(502)相对应的一侧固定连接有第二出胶枪头(509)，所述三轴机械手(505)的底部一侧均固定连接有支撑架(10)，所述支撑架(10)的一侧均固定连接有CCD视觉机(510)。