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一种快递用自动扫描分拣装置
申请人信息
- 申请人:大连科技学院
- 申请人地址:116000 辽宁省大连市旅顺经济开发区滨港路999-26号
- 发明人: 大连科技学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种快递用自动扫描分拣装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420817802.0 |
| 申请日 | 2024/4/18 |
| 公告号 | CN222112630U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B07C3/02 |
| 权利人 | 大连科技学院 |
| 发明人 | 马佰钰; 张天祥; 卢宏扬; 金宏洋; 姜琦; 杜宇凡; 杜能鸿 |
| 地址 | 辽宁省大连市旅顺经济开发区滨港路999-26号 |
摘要文本
本实用新型提供一种快递用自动扫描分拣装置，涉及快递分拣技术领域，包括分拣台，所述分拣台上分别连接有扫描相机、协作机器人、深度相机和起落架，所述深度相机远离扫描相机的一侧设置有扫码装置，所述扫码装置与分拣台的上表面连接，所述分拣台的外侧连接有机械臂分拣装置，所述机械臂分拣装置的两侧分别设置货架，所述货架连接在分拣台上。本实用新型通过协作机器人辅助快递被扫描相机、深度相机与扫码装置进行信息扫描收集，控制器接收信息进行分析并控制机械臂分拣装置对快递进行智能分拣，提高快递扫描分拣的智能化与效率。通过机械臂分拣装置控制吸盘进行距离调节，达到扩大吸盘整体吸力范围的效果，提高智能化分拣中对快递分拣的稳定性。
专利主权项内容
1.一种快递用自动扫描分拣装置，其特征在于，包括分拣台(1)，所述分拣台(1)上分别连接有扫描相机(2)、协作机器人(3)、深度相机(4)和起落架(5)，所述深度相机(4)远离扫描相机(2)的一侧设置有扫码装置(6)，所述扫码装置(6)与分拣台(1)的上表面连接，所述分拣台(1)的外侧连接有机械臂分拣装置(7)，所述机械臂分拣装置(7)的两侧分别设置货架(8)，所述货架(8)连接在分拣台(1)上，所述货架(8)上设置托盘(9)。