一种药物自动分拣装置

专利主权项内容

1.一种药物自动分拣装置，其特征在于包括识别装置、传送装置、物料投放装置、分拣装置和物料桶；所述的传送装置安装在第一平台上；传送装置上方安装有识别装置；所述的物料投放装置安装在第一平台的下方且位于所述的传送装置的下方；所述的分拣装置位于物料投放装置的下方且固定在底板上；第二平台上开有若干个通孔，物料桶穿过通孔放置在底板上；第一平台和第二平台至上而下依次固定在支柱上，支柱固定在底板上；
所述的识别装置，包括显示屏、摄像装置和电路板；摄像装置通过支板安装在所述的传送装置的上方；
所述的第一平台上开有凹槽，呈长方形；所述的传送装置位于凹槽上方；
所述的物料投放装置，包括第一齿轮、第二齿轮、左抓斗和右抓斗，左抓斗和右抓斗相拼接，形成半圆形的抓斗；抓斗的两侧分别安装有挡板；第一齿轮和第二齿轮，穿过所述的第一平台且两者相啮合；第一齿轮上安装有舵机，舵机控制第一齿轮的转动；第一齿轮连接左抓斗，第二齿轮连接右抓斗；所述的左抓斗和右抓斗的结构相同，第一齿轮和第二齿轮结构相同；
所述的第一齿轮上安装有齿轮联轴器；齿轮联轴器上开有圆形通孔和方形槽；
所述的左抓斗，包括左弧形片、左连接片和左轴；左弧形片上固定左连接片，左连接片上固定左轴；左连接片安装在齿轮联轴器的方形槽内，左轴安装在齿轮联轴器的圆形通孔内；第一齿轮的转动，带动左抓斗的转动；
同样的，第二齿轮上安装有第二齿轮联轴器，第二齿轮联轴器与齿轮联轴器的结构相同，第二齿轮联轴器与右抓斗的安装方式，与齿轮联轴器与左抓斗的安装方式相同；
第一齿轮和第二齿轮相啮合，第一齿轮的转动，带动第二齿轮的转动，带动左抓斗和右抓斗的同时转动；
所述的分拣装置包括驱动舵机和分拣畚斗；所述的驱动舵机安装在支撑柱上；支撑柱固定在底板上，驱动舵机的上方通过斜面联轴器安装有分拣畚斗；所述的分拣畚斗，包括斜板和侧板；斜板固定在斜面联轴器上；侧板固定在斜板的两侧；分拣畚斗的上方开口正对着所述的抓斗的下方；
第二平台上开有若干个通孔，所述的物料桶穿过通孔，放置在底板上。